[实用新型]模内贴标机械手有效
| 申请号： | 201820316791.2 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208052433U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 饶振鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市通成自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道官*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 贴标 垂直驱动轴 横行梁 模内贴标机械手 水平驱动轴 滑动座 吸盘 存放机构 模内贴标 生产事故 生产效率 推动气缸 一端设置 转动设置 配电箱 标签 疲劳 | ||
1.模内贴标机械手，其特征在于，包括：横行梁、标签存放机构、贴标机械手和引拔机械手；
所述横行梁上设置有滑动座，所述滑动座上设置有水平驱动轴，所述水平驱动轴上设置有垂直驱动轴，所述垂直驱动轴设置有所述贴标机械手和所述引拔机械手，所述贴标机械手和所述引拔机械手中均设置有若干吸盘，所述引拔机械手设置有第一推动气缸，所述贴标机械手转动设置于所述垂直驱动轴上，所述横行梁一端设置有配电箱。
2.根据权利要求1所述的模内贴标机械手，其特征在于，靠近所述标签存放机构设置有合盖机构，所述合盖机构设置有定位孔，所述定位孔旁转动设置有合盖板。
3.根据权利要求2所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述定位孔远离所述合盖板端设置有压合装置。
4.根据权利要求2所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述合盖机构靠近所述定位孔转动设置有取件装置，所述取件装置设置有第二推动气缸，所述取件装置设置有若干吸盘。
5.根据权利要求1所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述标签存放机构设置有抬升装置。
6.根据权利要求1所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述标签存放机构顶端设置有若干气孔。
7.根据权利要求6所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述标签存放机构于若干所述气孔上方设置有光纤传感器。
8.根据权利要求2所述的模内贴标机械手，其特征在于，靠近所述合盖机构设置有传动带。
9.根据权利要求1所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述横行梁两端设置有限位块。
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