[实用新型]流水线西林瓶配药装置

说明书

本实用新型公开了流水线西林瓶配药装置，该装置包括分配机构，包括振动筛、分流器和传送带，振动筛将西林瓶转换为倒置的状态，分流器将西林瓶分流至传送带；支撑旋转盘机构，包括若干个夹具，传送带将西林瓶传输至夹具夹持；跟随旋转盘机构，与支撑旋转盘机构同轴，位于支撑旋转盘机构下方；直线移动机构，设于跟随旋转盘机构上；插针抽吸机构，设于直线移动机构上，插针抽吸机构包括插针组件和抽吸组件；液袋夹持机构，设于支撑旋转盘机构圆周外侧，液袋夹持机构夹持液袋。运用该配药装置，就能够夹持相同瓶头尺寸的西林瓶，可以实现多规格西林瓶同时混装配药，西林瓶放入分配机构后全程运动不停留，提高了配药的工作效率，简化了人工操作。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种流水线西林瓶配药装置。

背景技术

现有的西林瓶配药装置，大多是人工安装西林瓶到配药装置上，然后配药装置完成配药操作，对于大规模集中配药来说效率依然受到人工安装西林瓶操作的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的现有西林瓶配药装置对于大规模集中配药来说效率依然受到人工安装西林瓶操作的限制的上述不足，提供一种流水线西林瓶配药装置及方法。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种流水线西林瓶配药装置，包括：

分配机构，包括振动筛、至少一个分流器和至少一个传送带，所述振动筛用于通过振动将其中的若干个西林瓶转换为倒置，且使倒置后的所有瓶头底部处于同一水平面的状态并送入所述分流器，所述分流器用于将其中的所述西林瓶分流至所述传送带；

支撑旋转盘机构，匀速转动或者周期性间隙停顿的转动，包括若干个夹具，所述传送带用于将所述西林瓶传输至所述支撑旋转盘机构，每个所述夹具用于夹持一个所述传送带传输来的所述西林瓶的瓶头，所述西林瓶随所述支撑旋转盘机构转动；

跟随旋转盘机构，与所述支撑旋转盘机构同轴，位于所述支撑旋转盘机构下方，所述跟随旋转盘机构能够相对所述支撑旋转盘机构差速转动；

直线移动机构，设于所述跟随旋转盘机构上，所述直线移动机构用于带动至少一个针筒横向移动到所述支撑旋转盘机构圆周外侧的区域；

插针抽吸机构，设于所述直线移动机构上，所述插针抽吸机构包括插针组件和抽吸组件，所述插针组件用于带动每个所述针筒竖向移动，所述抽吸组件用于拉动每个所述针筒的活塞运动；

液袋夹持机构，设于所述支撑旋转盘机构圆周外侧，适配所述直线移动机构，所述液袋夹持机构用于夹持至少一个液袋。

控制系统，连接所述分配机构、所述支撑旋转盘机构、所述跟随旋转盘机构、所述直线移动机构、所述插针抽吸机构和所述液袋夹持机构，用于控制所述分配机构、所述支撑旋转盘机构、所述跟随旋转盘机构、所述直线移动机构、所述插针抽吸机构和所述液袋夹持机构的运动。

采用本实用新型所述的流水线西林瓶配药装置，即便是不同规格的西林瓶，只要其瓶头尺寸相同，就能够被支撑旋转盘机构上的夹具夹持，可以实现多规格西林瓶同时混装配药，西林瓶由分配机构自动传输，不需要人工安装西林瓶到配药装置上，西林瓶传输到支撑旋转盘机构配夹持后，一直随支撑旋转盘机构匀速转动，在转动过程中，跟随旋转盘机构、直线移动机构和插针抽吸机构的配合将西林瓶中药剂转移至液袋夹持机构夹持的液袋中，完成配药，即西林瓶放入分配机构后全程运动不停留，且在这个过程中自动完成配药，提高了配药的工作效率，简化了人工操作。

优选地，所述支撑旋转盘机构包括圆盘和限位环，所述限位环为圆弧形状，所述限位环与所述圆盘同心，所述限位环位于所述圆盘圆周外侧，所述圆盘圆周上设有若干个开放的环形卡槽，每个所述环形卡槽与所述限位环适配形成夹具，所述环形卡槽与所述西林瓶的瓶头适配，所述传送带位于所述限位环的一端，且所述传送带传送方向出口靠近所述圆盘。