[实用新型]带滑翔翼的多旋翼无人机

说明书

一种带滑翔翼的多旋翼无人机，包括：机架；复数个旋翼组件，均设置于所述机架上；测量单元，用于测量所述多旋翼无人机的姿态信息；滑翔翼组，包括滑翔翼及调节舵机，所述滑翔翼可旋转地保持于所述机架上，所述滑翔翼的旋转方向与所述旋翼组件的旋转方向垂直，所述调节舵机用于根据所述多旋翼无人机的姿态信息驱动所述滑翔翼旋转。本实用新型提供的带滑翔翼的多旋翼无人机利用滑翔翼增加升力并降低旋翼的动力输出，从而节约能源并增加电池续航能力，有效地拓展了运输无人机的飞行行程。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地来说，是一种带滑翔翼的多旋翼无人机。

背景技术

无人机简称UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。其中，多旋翼无人机是发展较为成熟、应用较多的无人机类型。多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，具有操控性强、可垂直起降和悬停等优点，用途十分广泛。

其中，随着物流业的发展与人力成本的增加，无人机运输投递成为重要的应用方向。目前，应用于运输领域的多旋翼无人机，受限于结构，面临运输动力不足、有效飞行行程过短的问题，难以满足迅速增加的无人机投递需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种带滑翔翼的多旋翼无人机，利用滑翔翼增加升力并降低旋翼的动力输出，从而节约能源并增加电池续航能力，有效地拓展了运输无人机的飞行行程。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种带滑翔翼的多旋翼无人机，包括：

机架；

复数个旋翼组件，均设置于所述机架上；

测量单元，用于测量所述带滑翔翼的多旋翼无人机的姿态信息；

滑翔翼组，包括滑翔翼及调节舵机，所述滑翔翼可旋转地保持于所述机架上，所述滑翔翼的旋转方向与所述旋翼组件的旋转方向垂直，所述调节舵机用于根据所述带滑翔翼的多旋翼无人机的姿态信息驱动所述滑翔翼旋转。

作为上述技术方案的改进，所述滑翔翼成对设置，成对的滑翔翼对称地分居所述机架的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测量单元包括陀螺仪，所述陀螺仪设置于所述机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述带滑翔翼的多旋翼无人机具有流线型设计结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑翔翼的旋转轴与所述带滑翔翼的多旋翼无人机的流线型设计的方向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑翔翼具有流线型构造，上表面拱起而下表面平坦。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑翔翼与所述机架之间具有可拆卸关系。

作为上述技术方案的进一步改进，所述测量单元还包括空速计，用于测量所述带滑翔翼的多旋翼无人机的空速。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架由碳纤维材料制成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架自其中心向外延伸形成多个固定臂，所述固定臂用于固定所述旋翼组件。

本实用新型的有益效果是：

通过在机架上设置测量单元与滑翔翼组，测量单元用于测量多旋翼无人机的姿态信息，滑翔翼组包括用于旋转贴合姿态信息的滑翔翼及用于驱动滑翔翼旋转的调节舵机，利用滑翔翼的升力对滑翔过程提供动力辅助，以降低旋翼的动力输出而实现节约能源，增加电池续航能力，有效地拓展了运输无人机的飞行行程。