[实用新型]一种全位置自动焊机焊接小车焊枪的伸缩旋转控制结构

说明书

本实用新型公开了一种全位置自动焊机焊接小车焊枪的伸缩旋转控制结构，包括伸缩电机，旋转电机，伸缩螺母，旋转齿轮，机箱；所述伸缩螺母安装在伸缩电机的主轴上；所述旋转齿轮安装在旋转电机的主轴上。有益效果：此全位置焊接小车焊枪的伸缩旋转控制结构的伸缩旋转由两个小电机控制。控制伸缩的电机工作时，把电机输出轴上的螺母推动，使得螺母往前推送，推送的过程，控制旋转的电机是不工作的。待伸缩到一定的位置，伸缩电机停止。控制旋转的电机旋转微小的角度，从而实现旋转。

技术领域

本实用新型涉及全位置自动焊机领域，特别是涉及一种全位置自动焊机焊接小车焊枪的伸缩旋转控制结构。

背景技术

我国是工业大国，管道管网交叉纵横，作为工业的动脉，输送着工业的各种原料（油，气，汽，水，等），管道的焊接是长距离铺设管道的关键。现有技术中，借助管道全位置自动焊机，采用管子固定、焊接小车行走的方式实现全位置管道自动焊接，焊接工艺采用高效率、低成本的CO2气体保护焊。管道全位置自动焊机里的焊接小车比较重，尺寸较大，在伸缩上采用控制阀门，通过手动控制阀门，螺纹丝杆伸缩相应的距离；旋转方面手动控制，由于体积大，重量重，操作不便。

实用新型内容

鉴于以上内容，本实用新型提供了一种结构轻巧，操作简单的全位置自动焊机焊接小车焊枪的伸缩旋转控制结构。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全位置自动焊机焊接小车焊枪的伸缩旋转控制结构，包括伸缩电机，旋转电机，伸缩螺母，旋转齿轮，机箱；所述伸缩螺母安装在伸缩电机的主轴上；所述旋转齿轮安装在旋转电机的主轴上。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：

此全位置焊接小车焊枪的伸缩旋转控制结构的伸缩旋转由两个小电机控制。控制伸缩的电机工作时，电机不动，把电机输出轴上的螺母推动，使得螺母往前推送，推送的过程，控制旋转的电机是不工作的。待到一定的位置，伸缩电机停止。控制旋转的电机旋转微小的角度，从而实现旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的控制伸缩的螺母剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

参阅图1到图2，一种全位置自动焊机焊接小车焊枪的伸缩旋转控制结构，包括伸缩电机1，旋转电机2，伸缩螺母3，旋转齿轮4，机箱5；所述伸缩螺母3安装在伸缩电机1的主轴上；所述旋转齿轮4安装在旋转电机2的主轴上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。