[实用新型]一种焊枪清理装置以及焊枪清理系统有效
申请号: | 201820318551.6 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN208019675U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 乔徽;张兆东;孙宇 | 申请(专利权)人: | 江苏哈工智能机器人股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B21F11/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王献茹 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊枪 夹紧机构 剪丝机构 装置壳体 焊丝 清理系统 清理装置 本实用新型 剪切处理 剪切 定位夹 夹持 一体化 | ||
本实用新型提供的一种焊枪清理装置以及焊枪清理系统,涉及焊枪技术领域,包括装置壳体、夹紧机构和剪丝机构;所述夹紧机构设置在所述装置壳体上,用于夹持焊枪;所述剪丝机构设置在所述装置壳体上,并位于所述夹紧机构的一端处,用于剪切焊枪的焊丝。在上述技术方案中,采用了简单的结构,使焊枪的定位夹持与剪丝操作一体化,操作时,只需要将焊枪利用夹紧机构固定位置,当位置固定好以后,可以直接利用剪丝机构对焊枪的焊丝进行剪切处理,整个过程不需要再另外调整焊枪的位置,操作流畅并且精准,大大提高了操作的效率。
技术领域
本实用新型涉及焊枪技术领域,尤其是涉及一种焊枪清理装置以及焊枪清理系统。
背景技术
在焊接过程中,很多焊接飞溅物会粘在枪嘴中,所以,使用清枪器的目的就是为了清理这些焊接飞溅物,防止其堵住枪嘴,从而导致焊接保护气体流通不畅,进而出现气孔等焊接缺陷。
现有的清枪器在对焊枪进行清理的操作时,一般是采用分离式的动作,即清洗动作、剪丝动作及喷油动作均单独的完成,也就是说,在每个动作的操作过程中,需要工业机器人调节焊枪坐标,使其跟清枪器的各个动作部位相对应。
但是,采用工业机器人进行操作时,常常由于程序累计误差,会导致坐标位置偏移,导致操作动作出现问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊枪清理装置以及焊枪清理系统,以解决现有技术中存在的采用工业机器人进行操作时容易造成误差,进而需要多次位移,影响操作效率的技术问题。
本实用新型提供的一种焊枪清理装置,包括装置壳体、夹紧机构和剪丝机构;
所述夹紧机构设置在所述装置壳体上,用于夹持焊枪;
所述剪丝机构设置在所述装置壳体上,并位于所述夹紧机构的一端处,用于剪切焊枪的焊丝。
在上述技术方案中,采用了简单的结构,使焊枪的定位夹持与剪丝操作一体化,操作时,只需要将焊枪利用夹紧机构固定位置,当位置固定好以后,可以直接利用剪丝机构对焊枪的焊丝进行剪切处理,整个过程不需要再另外调整焊枪的位置,操作流畅并且精准,大大提高了操作的效率。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述夹紧机构包括动力组件、顶杆和夹紧块;
所述夹紧块设置在所述装置壳体上,所述动力组件与所述顶杆连接,用于驱动所述顶杆相对于所述夹紧块运动。
在上述技术方案中,采用了顶杆和夹紧块相配合的方式,可以通过夹紧块不移动位置,而通过顶杆移动位置来实现夹紧,这种夹紧方式更加稳定可靠。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述装置壳体上设置有夹持槽;
所述动力组件和所述顶杆设置在所述夹持槽的第一壁,所述夹紧块设置在所述夹持槽的第二壁;
所述第一壁上设置有杆孔,所述动力组件设置在所述第一壁的外侧,所述顶杆插接在所述杆孔内,在所述动力组件的驱动下沿所述杆孔轴向运动。
在上述技术方案中,利用所述杆孔来限定所述顶杆的直线移动轨迹,可以在直线移动的过程中不会产生偏移问题,使夹持的动作更加稳定可靠。
进一步的,在本实用新型的实施例中,所述第二壁上设置有至少一个螺孔;
所述螺孔内设置有螺杆,所述夹紧块与所述螺杆固定连接。
在上述技术方案中,利用所述螺孔和螺杆之间的配合,能够调整夹紧块在装置壳体上的位置,这样就能够根据实际情况调整其与顶杆之间的相对位置关系,进而选择合适的初始距离,使用起来更加灵活有效。
可选择的,在本实用新型的实施例中,所述动力组件包括气缸或液压缸中的任意一种或组合。
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