[实用新型]新型悬臂舵轮驱动装置

权利要求书

1.一种新型悬臂舵轮驱动装置，其特征在于：它包括支撑基座、行走驱动机构、转向驱动机构、联接轴、轮毂、橡胶轮套、滚动承重组件和第一轴承，所述支撑基座的顶面的居中位置设有用于安装联接轴的立轴槽，所述支撑基座上设有沿水平方向贯通的横轴孔，所述横轴孔位于所述立轴槽的槽底的下方；所述行走驱动机构包括行走驱动电机和旋转轴，所述行走驱动电机固定设置在所述支撑基座上，所述旋转轴的一端与所述行走驱动电机的输出轴固定连接，所述旋转轴的另一端穿过横轴孔与轮毂连接，且所述旋转轴与所述横轴孔可转动连接；所述转向驱动机构包括转向驱动电机、电机架、转向齿轮和转动盘齿轮，所述转动盘齿轮的中心设有用于安装联接轴的中心孔，所述联接轴插设在中心孔内并与所述转动盘齿轮固定连接，所述转动盘齿轮通过联接轴可转动地安装在所述支撑基座的立轴槽内，所述转向驱动电机通过电机架固定安装在支撑基座上，所述转向齿轮固定设置在转向驱动电机的输出轴上，且所述转向齿轮的轮齿与转动盘齿轮的轮齿啮合，以使得转向驱动电机驱动转向齿轮围绕转动盘齿轮转动；所述滚动承重组件用于对联接轴的底部旋转部进行垂直方向的滚动支撑，所述联接轴的底部旋转部通过滚动承重组件设置在立轴槽内，所述滚动承重组件包括上圈、下圈和若干个钢珠，上圈和下圈呈轴向与立轴槽的台阶面垂直的同心圆环状平行间隔布置，上圈和下圈的内侧面上均设有便于钢珠滚动的环形滚动凹槽，若干个钢珠通过环形滚动凹槽滚动设置在上圈和下圈之间。

2.根据权利要求1所述的新型悬臂舵轮驱动装置，其特征在于：所述新型悬臂舵轮驱动装置还包括第二轴承和第三轴承，所述联接轴的底部旋转部通过第三轴承、滚动承重组件、第二轴承分别与所述立轴槽的第一环形台阶面、第二环形台阶面、第三环形台阶面活动连接。

3.根据权利要求2所述的新型悬臂舵轮驱动装置，其特征在于：所述联接轴的底部旋转部上对应于立轴槽的位置自上而下依次设有限位凸环、第一凸环、第二凸环和第三凸环，所述第二轴承的内圈套设在第一凸环上，所述滚动承重组件套设在第二凸环上，所述第三轴承的内圈套设在第三凸环上。

4.根据权利要求3所述的新型悬臂舵轮驱动装置，其特征在于：所述限位凸环、第一凸环、第二凸环和第三凸环的环径依次递减。

5.根据权利要求1所述的新型悬臂舵轮驱动装置，其特征在于：所述旋转轴与所述横轴孔之间通过第一轴承可转动连接。