[实用新型]一种按压按钮的末端执行结构有效
| 申请号： | 201820319954.2 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN207953889U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 鲜麟波;徐锐鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉需要智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 丝杆 电梯 本实用新型 按压按钮 伸缩位移 按压块 机器人 按压 安装丝杆 驱动电机 丝杆末端 自动完成 控制器 凹槽型 贯穿 按钮 配送 驱动 外部 配合 | ||
1.一种按压按钮的末端执行结构，其特征在于，包括凹槽型的底座(1)，所述底座(1)内安装丝杆(3)，丝杆(3)贯穿底座(1)的一侧且在底座(1)上来回伸缩位移；所述丝杆(3)上处于底座(1)外部的端部设有按压块(4)。
2.如权利要求1所述的一种按压按钮的末端执行结构，其特征在于，所述底座(1)的凹槽内的两端沿丝杆(3)长度方向分别设有第一同步轮(6)和第二同步轮(5)，驱动电机(2)驱动第二同步轮(5)转动且第一同步轮(6)和第二同步轮(5)通过同步带(7)连接；所述同步带(7)上固定伸缩滑块(8)，所述丝杆(3)一端固定在伸缩滑块(8)上，另一端贯穿且固定在限位块(9)后伸出底座(1)外部，所述底座(1)的内侧壁挡住限位块(9)。
3.如权利要求2所述的一种按压按钮的末端执行结构，其特征在于，所述伸缩滑块(8)上处于丝杆(3)的两侧分别贯穿设有直线轴承(10)，贯穿所述直线轴承设有导程杆(11)，所述导程杆(11)的末端固定在限位块(9)上。
4.如权利要求2所述的一种按压按钮的末端执行结构，其特征在于，所述底座(1)内还设有固定底座(12)，所述固定底座(12)上设有固定座(13)，所述固定座(13)上安装限位开关(14)，所述限位开关(14)挡住所述伸缩滑块(8)且处于伸缩滑块的远离限位块(9)的一侧。
5.如权利要求1所述的一种按压按钮的末端执行结构，其特征在于，所述丝杆(3)贯穿驱动电机(2)且驱动电机(2)驱动丝杆来回伸缩位移，所述丝杆上处于底座(1)内的端部上固定滑块(15)；所述底座(1)内设有平行于丝杆长度方向的导轨(16)，所述滑块(15)配合安装在导轨(16)上。
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