[实用新型]一种树障清理空中机器人结构

权利要求书

1.一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：包括平台支架（3）和作业刀具（15），平台支架（3）对称连接在机体（4）上，平台支架（3）上连接有多个旋翼组件，机体（4）上安装有纵向推进器（6），机体（4）前端通过作业臂（20）连接到作业刀具（15），纵向推进器（6）朝向作业刀具（15）方向安装，作业刀具（15）连接有刀具电机（14），刀具电机（14）固定连接在作业臂（20）的前端，纵向推进器（6）的推力轴线与作业刀具（15）的旋转平面重合。

2.根据权利要求1所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：作业臂（20）包括机械臂（19）和刀具杆（13），机械臂（19）一端固定连接在机体（4）上，另一端固定连接刀具杆（13）。

3.根据权利要求1所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：平台支架（3）或机体（4）或作业臂（20）上安装有摄像头（17），摄像头（17）的镜头朝向作业刀具（15）方向。

4.根据权利要求2所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：机械臂（19）采用折叠结构或伸缩结构，包括相互连接的前臂（11）和后臂（9）。

5.根据权利要求4所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：前臂（11）的后端通过折叠关节（10）连接在后臂（9）的前端。

6.根据权利要求4所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：前臂（11）的后端活动地套接在后臂（9）的前端并采用锁紧器（18）锁紧。

7.根据权利要求1所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：作业臂（20）为两段结构，并通过保护关节（12）连接为一体，保护关节（12）包括固定叉（1201）、十字轴（1202）、活动叉（1203）、圆柱套（1204）、弹簧（1205）和螺钉（1206），固定叉（1201）、活动叉（1203）、圆柱套（1204）均为中空圆柱形，十字轴（1202）分别通过轴承与固定叉（1201）的前部、活动叉（1203）的后部连接，由此构成万向节，固定叉（1201）的后部与作业臂（20）的后段固连，圆柱套（1204）的前部与作业臂（20）的前段固连，圆柱套（1204）的后部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉（1203）的前部连接，弹簧（1205）为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉（1201）、活动叉（1203）和圆柱套（1204）的外部，弹簧（1205）的两端通过两螺钉（1206）分别与固定叉（1201）和圆柱套（1204）固连。

8.根据权利要求1所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：作业臂（20）通过减振装置（8）连接到机体（4）的下端。

9.根据权利要求8所述的一种树障清理空中机器人结构，其特征在于：作业臂（20）活动地穿过减振装置（8）并在其后端固定连接电池组（5），或减振装置（8）的后端通过伸缩杆固定连接电池组（5）。