[实用新型]一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构有效
| 申请号： | 201820320249.4 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208113426U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;杨忠;徐浩;高承贵;陶坤;王炜;王少辉;常乐;李捷文 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司;南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 锯刀 空中机器人 树障清理 刀具架 树枝 本实用新型 刀具电机 不平衡力 导向作用 切割区域 同速旋转 圆盘锯 打滑 聚拢 前部 相向 向内 刀具 切割 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构，其特征在于：包括Y型刀具架(1)、安装于刀具架(1)前部末端的两个刀具电机(2)、由两个刀具电机(2)分别驱动且位于刀具架(1)下方的两片圆盘锯(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构，其特征在于：还包括固定于或内置于刀具架(1)的刀具控制器(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构，其特征在于：还包括位于刀具架(1)后部并与空中机器人机械臂连接的接头(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构，其特征在于：双锯刀具结构的外侧设有防止枝叶飞溅或锯片碎裂后飞射的安全保护罩。
5.根据权利要求1所述的一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构，其特征在于：刀具架(1)上安装有温度传感器(6)，温度传感器(6)的探头正对圆盘锯(3)的边缘，刀具电机(2)内置感知圆盘锯(3)转速的转速传感器。
6.根据权利要求5所述的一种用于树障清理空中机器人的双锯刀具结构，其特征在于：温度传感器(6)和转速传感器连接到刀具控制器(4)，刀具控制器(4)内置有检测刀具电机(2)工作电流的电流传感器，刀具控制器(4)连接到空中机器人的飞行控制器。
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