[实用新型]一种自动避障的可纵向弯曲树障清理空中机器人有效
| 申请号： | 201820320280.8 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208675850U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;曾华荣;杨忠;徐浩;胡国雄;韩家明;王炜;陶坤;陈德权;张俊玮;丁超 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纵向弯曲 机身 固连 旋翼 空中机器人 电池组 前臂 机身纵向 树障清理 自动避障 后臂 平行 本实用新型 刀具作业臂 摄像头 避障控制 测高雷达 刀具组件 飞行动力 激光雷达 密集区域 驱动电机 实时监测 障碍物 内置 清障 树障 机器人 关节 | ||
1.一种自动避障的可纵向弯曲树障清理空中机器人，其特征在于：包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台（1）、固定连接在多旋翼平台（1）正下方的机身（2）、与机身（2）纵向轴平行且固连于机身（2）前端的中臂（4）、与机身（2）纵向轴平行且固连于机身（2）后端的后臂（5）、通过内置驱动电机的纵向弯曲关节（11）与中臂（4）连接的前臂（3）、固连于前臂（3）前端的刀具组件（6）、固连于后臂（5）后端的电池组（7）、安装于多旋翼平台（1）上部中心的激光雷达（8）、布置在机身（2）底部的测高雷达（10），多旋翼平台（1）前侧、两侧和电池组（7）后侧均布置有摄像头（9）；机身（2）为前后狭长结构，空中机器人为左右对称结构；前臂（3）为两段结构，并通过保护关节（12）连接为一体，保护关节（12）包括固定叉（1201）、十字轴（1202）、活动叉（1203）、圆柱套（1204）、弹簧（1205）和螺钉（1206），固定叉（1201）、活动叉（1203）、圆柱套（1204）均为中空圆柱形，十字轴（1202）分别通过轴承与固定叉（1201）的前部、活动叉（1203）的后部连接，由此构成万向节，固定叉（1201）的后部与前臂（3）的后段固连，圆柱套（1204）的前部与前臂（3）的前段固连，圆柱套（1204）的后部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉（1203）的前部连接，弹簧（1205）为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉（1201）、活动叉（1203）和圆柱套（1204）的外部，弹簧（1205）的两端通过两螺钉（1206）分别与固定叉（1201）和圆柱套（1204）固连；还包括相互连接的信号处理器、飞行控制器和通信模块；激光雷达（8）、摄像头（9）和测高雷达（10）连接到信号处理器的信号输入端，飞行控制器连接到多旋翼平台（1）的动力模块、纵向弯曲关节（11）的驱动电机、刀具组件（6）内的刀具控制器以及惯性测量单元、气压高度计、卫星导航接收机，通信模块用于传输飞行数据与机载图像；电池组（7）包括向刀具组件（6）、多旋翼平台（1）、纵向弯曲关节（11）、信号处理器、飞行控制器和机载传感器供电的电池。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州电网有限责任公司，未经贵州电网有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820320280.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调方向的绿篱修剪装置
- 下一篇：一种可纵向弯曲的树障清理空中机器人结构
