[实用新型]一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人有效
| 申请号： | 201820320284.6 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208113429U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;曾华荣;杨忠;徐浩;王炜;陶坤;陈德权;张俊玮;丁超 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前臂 空中机器人 纵向弯曲 树障清理 作业臂 后臂 旋翼 作业刀具 可伸缩 固连 树障 关节 电池组 本实用新型 高压输电线 刀具组件 飞行动力 活动嵌套 机身纵向 驱动电机 纵向平面 左右对称 内弯曲 机身 打滑 共轴 进给 内置 升力 刀具 平行 树枝 垂直 安全 | ||
1.一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台(1)、固定连接在多旋翼平台(1)正下方的机身(2)、位于空中机器人左右对称面内且与机身(2)纵向轴平行的中臂(4)和后臂(5)、通过内置驱动电机的纵向弯曲关节(7)与中臂(4)前端相连的前臂(3)、固连于前臂(3)前端的刀具组件(6)、固连于后臂(5)后端的电池组(8)，中臂(4)和后臂(5)共轴活动嵌套。
2.根据权利要求1所述的一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：中臂(4)以前后滑动方式从机身(2)的前方与其连接，后臂(5)以前后滑动方式从机身(2)的后方与其连接，机身(2)内置驱动中臂(4)前后滑动的中臂电机和驱动后臂(5)前后滑动的后臂电机。
3.根据权利要求1所述的一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：多旋翼平台(1)包括左右对称布置的M个电动旋翼，M≥4且为偶数。
4.根据权利要求1所述的一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：前臂(3)为两段结构，并通过保护关节(12)连接为一体，保护关节(12)包括固定叉(1201)、十字轴(1202)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)、弹簧(1205)和螺钉(1206)，固定叉(1201)、活动叉(1203)、圆柱套(1204)均为中空圆柱形，十字轴(1202)分别通过轴承与固定叉(1201)的前部、活动叉(1203)的后部连接，由此构成万向节，固定叉(1201)的后部与前臂(3)的后段固连，圆柱套(1204)的前部与前臂(3)的前段固连，圆柱套(1204)的后部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉(1203)的前部连接，弹簧(1205)为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉(1201)、活动叉(1203)和圆柱套(1204)的外部，弹簧(1205)的两端通过两螺钉(1206)分别与固定叉(1201)和圆柱套(1204)固连。
5.根据权利要求1所述的一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：机身(2)为前后狭长结构。
6.根据权利要求1所述的一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：电池组(8)包括向刀具组件(6)供电的电池和用于飞行控制器供电的电池。
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