[实用新型]一种气动卡盘

说明书

本实用新型属于卡盘技术领域，具体涉及一种气动卡盘，包括卡盘体、卡盘体前端的多个卡爪，卡盘体后部设有驱动卡爪夹紧的气动夹紧机构，气动夹紧机构包括设置在卡盘体后侧的拉板、气动驱动元件、拉杆，拉板后侧设有固定不动的支撑板，拉杆与卡爪一一对应，拉杆后端与支撑板活动连接，拉杆前端穿过拉板延伸至卡爪内与卡爪活动配合，拉杆杆身设有导向销，拉板上设有斜向滑槽，导向销嵌设在斜向滑槽内与斜向滑槽滑动配合，前后移动的拉板在斜向滑槽的作用下迫使拉杆前端以其后端与支撑板活动连接处为轴做远离/靠近卡盘体轴心的摆动运动，拉杆前端推动卡爪在卡盘体前端沿径向运动实现卡爪的夹紧、松开，夹持精度高、夹紧力大，夹紧效率高。

技术领域

本发明属于卡盘技术领域，具体涉及一种气动卡盘。

背景技术

现有的卡盘在夹持尾料时，需要使用加长卡爪，但是，会引发远端夹紧力衰减的现象，造成零件夹不紧，为后续生产埋下隐患。现有的卡盘的卡紧操作一般由操作者手动操作控制，夹紧效率低，且零件夹紧后，零件中心与卡盘轴心易偏移，造成夹紧精度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种气动卡盘，夹持精度高、夹紧力大，夹紧效率高。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种气动卡盘，包括卡盘体、卡盘体前端的多个卡爪，所述的卡盘体后部设有驱动卡爪夹紧的气动夹紧机构，气动夹紧机构包括设置在卡盘体后侧可前后移动的拉板、驱动拉板前后水平移动的气动驱动元件、将拉板前后移动转化成卡爪径向移动的拉杆，拉板后侧设有固定不动的支撑板，所述的拉杆与卡爪一一对应，拉杆后端与支撑板活动连接，拉杆前端穿过拉板延伸至卡爪内与卡爪活动配合，拉杆杆身设有导向销，拉板上设有斜向滑槽，导向销嵌设在斜向滑槽内与斜向滑槽滑动配合，斜向滑槽前端靠近卡盘体轴心、斜向滑槽后端远离卡盘体轴心，前后移动的拉板在斜向滑槽的作用下迫使拉杆前端以其后端与支撑板活动连接处为轴做远离/靠近卡盘体轴心的摆动运动，拉杆前端推动卡爪在卡盘体前端沿径向运动实现卡爪的夹紧、松开，相对的两个卡爪由一个气缸驱动，夹紧零件后，卡爪运动力相互顶死，实现夹紧，能够对不同结构形状的零件进行夹持，夹紧模组前移，刚性增强，气动驱动及拉板、拉杆构成的杠杆传动结构，保证了夹紧力。

进一步的，所述的卡盘体后部设有罩设气动夹紧机构的外罩，外罩后部设有连接盘，连接盘后端连接驱动外罩、卡盘体整体做回转运动的回转部件，连接盘外部设有支撑机构。

进一步的，所述的拉板对应拉杆处设有与拉杆杆身结构吻合的导向槽。

进一步的，所述的拉板中心与卡盘体轴心处于同一直线上，拉板中心设有向后延伸的连接杆，连接杆后端向后延伸与气动驱动元件的输出端连接。

进一步的，所述的拉杆的数目为四个，四个拉杆均分为两组，每组的两个拉杆分别对称的设置在卡盘体同一直径方向上，所述的拉板数目为两个，每个拉板分别对应并连接一组拉杆，每个拉板均设有一个向后延伸的连接杆，所述的气动驱动元件为两个，两个气动驱动元件的输出端分别对应与两个连接杆连接。

进一步的，所述的卡盘体前端面对应处设有与卡爪滑动配合的滑槽，卡爪上设有可拆卸的副卡爪，副卡爪后部设有凸起，卡爪前端面对应处设有与凸起配合的连接槽。

进一步的，所述的卡住后部设有与拉杆前端配合的配合槽，所述的拉杆部为锥形结构，拉杆前端为球状或弧面结构。

本发明的有益效果是：采用上述方案，气缸的轴向输出通过拉杆、拉板配合转换成卡爪径向上的夹紧力，拉板、拉杆的配合形成杠杆结构，夹紧力大，同一组的两个卡爪同步夹紧，多组卡爪单独控制，夹紧的精度极大的提高，且可夹持不同形状的零件。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。