[实用新型]运用于预制构件自动化生产线货架装卸运动的升降机构

说明书

本实用新型公开一种运用于预制构件自动化生产线货架装卸运动的升降机构，包括机架、升降台、传送轨道、升降驱动装置以及控制器，所述升降台安装于所述机架上，且所述升降台可上下移动，所述传送轨道安装于所述升降台上，所述传送轨道用于将模盒传送至货架，所述升降驱动装置，驱动所述升降台上下移动，所述控制器电性连接所述升降驱动装置，以控制所述升降台动作，以使所述传送轨道与所述货架的不同高度层对接。本实用新型提供的技术方案中，通过机械代替了人工操作，大大的提升了生产效率，并且，设备结构较为简单，大大降低了设备的制造成本。

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，特别涉及一种运用于预制构件自动化生产线货架装卸运动的升降机构。

背景技术

目前，中国经济的快速发展为公共设施的不断完善提供了保障，在确保公共设施项目的安全性和经济性的同时，对环境的保护以及充分利用资源越来越引起人们的重视。混凝土预制构件不仅在功能方面和安全方面而且在经济性和创造舒适环境节省资源方面发挥优势。目前预制构件的自动化生产制作过程中，特别是小型预制构件，在对预制构件进行晾晒凝固操作时，一般都是依靠人力将模盒码放在货架上，再将货架运至一下工序的车间，但是，装有预制构件的模盒一般都很笨重，依靠人力将模盒码放在货架上，存在费时费力，效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种运用于预制构件自动化生产线货架装卸运动的升降机构，旨在解决现有的预制构件生产中，依靠人力将模盒码放在货架上，存在费时费力，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种运用于预制构件自动化生产线货架装卸运动的升降机构，用于将模盒传送至货架的不同高度层，所述运用于预制构件自动化生产线货架装卸运动的升降机构包括：

机架；

升降台，安装于所述机架上，且所述升降台可上下移动；

传送轨道，安装于所述升降台上，所述传送轨道用于将模盒传送至货架；

升降驱动装置，驱动所述升降台上下移动；以及，

控制器，电性连接所述升降驱动装置，以控制所述升降台动作，以使所述传送轨道与所述货架的不同高度层对接。

优选地，所述传送轨道上形成有推送工位，所述运用于预制构件自动化生产线货架装卸运动的升降机构还包括安装于所述升降台上且位于所述推送工位处的推送机构，所述控制器电性连接所述推送机构，用于在所述模盒达到所述推送工位时，控制所述推送机构将所述模盒推入所述货架。

优选地，所述传送轨道沿纵向延伸以形成近端、以及用于与所述货架对接的远端，所述传送轨道包括一个第一传送段、以及分别与所述第一传送段对接且并行设置的两个第二传送段，所述第一传送段布置于所述近端，所述两个第二传送段在横向上间隔布置于所述远端，所述推送机构布置于所述两个第二传送段之间的间隙中。

优选地，所述推送机构包括：

推送件，上下伸缩设于所述推送工位处，所述具有向上超出所述第二传送段的伸出位置、以及位于所述第二传送段的上表面的下方的缩回位置，所述推送件可沿纵向移动，使得处于所述伸出位置的推送件可与所述模盒相抵接，以将所述模盒推入所述货架；

上下驱动装置，驱动所述推送件上下伸缩；以及，

纵向驱动装置，驱动所述推送件沿纵向移动；

所述控制器电性连接所述上下驱动装置与所述纵向驱动装置，以控制所述推送件的动作。

优选地，所述上下驱动装置和/所述纵向驱动装置为气缸。

优选地，在所述升降台的下方，所述机架的底部设有缓冲件，所述缓冲件用于在所述升降台移动至最下方时，与所述升降台相抵接。