[实用新型]一种高空救援无人机

说明书

一种高空救援无人机，所述高空救援无人机包括：机身；抛投器，与所述机身连接，所述抛投器内设有高压充气瓶；被抛投物，与所述高压充气瓶连接；以及触发装置，与所述机身连接，所述触发装置被设置为当接收到触发信号后触发所述抛投器释放所述高压充气瓶和所述被抛投物。使用者可在地面操作遥控器控制无人机上的触发装置释放高压充气瓶，高压充气瓶携带被抛投物射向目标位置，向高空楼层中抛投救生器材。

技术领域

本实用新型涉及高空救援装置技术领域，具体涉及一种高空救援无人机。

背景技术

目前，城市楼房建设的越来越高，对消防装备提出了更高的要求，普通云梯和消防车无法抵达较高的楼层。随着技术的发展，利用无人机集成或者灵活携带关键器材装备，能够为多种情况下的救援提供帮助。例如，利用无人机开辟救援途径。现有的抛投器使用环境和范围均有很大的局限性，并且精准度差，利用救援无人机辅助抛绳或是携带关键器材(如呼吸器、救援绳等)，能够为救援创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、高效率。

设计一种能够向高空楼层投放上述关键器材的高空救援无人机成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种高空救援无人机，解决了现有技术中难以向高空楼层投放关键器材的技术问题，实现了向高空楼层准确、高效地投放关键器材。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种高空救援无人机，所述高空救援无人机包括：机身；抛投器，与所述机身连接，所述抛投器内设有高压充气瓶；被抛投物，与所述高压充气瓶连接；以及触发装置，该触发装置与所述机身连接，所述触发装置被设置为当接收到触发信号后触发所述抛投器释放所述高压充气瓶和所述被抛投物。

优选地，所述被抛投物为锚钩，所述锚钩包括锚体，所述锚体的后端与所述高压充气瓶连接，所述锚体的前部设有多个向后侧弯曲的钩形体，所述锚体的前端设有锥形的破碎部。

优选地，所述破碎部为钛合金材质。

优选地，所述抛投器具有扳机，所述触发装置包括：支撑件，与所述机身连接；摆动杆，所述摆动杆的一端与所述支撑件枢接，所述摆动杆的另一端设有锁持部；舵机，所述舵机与所述支撑件连接，所述舵机与所述锁持部连接，所述舵机被设置为接收到所述触发信号后释放所述锁持部；及弹性件，一端与所述支撑件连接，另一端与所述摆动杆连接，当所述舵机释放所述锁持部后，所述弹性件用于向所述摆动杆提供触发扳机的力。

优选地，所述抛投器包括：枪体和容置仓，所述容置仓设于所述枪体的上侧，所述容置仓内设有救援绳，所述救援绳与所述锚钩连接。

优选地，所述锚体的后端设有连接套，所述连接套与所述高压充气瓶套合连接。

优选地，所述支撑件包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的上端与所述机身连接，所述摆动杆的固定端与所述第一支架枢接，所述舵机与所述第二支架连接。

优选地，所述第二支架由板材折叠形成导向空间，所述摆动杆的自由端设于所述导向空间内。

优选地，所述机身下侧设有两个脚架，所述抛投器设于两个所述脚架之间。

优选地，所述高空救援无人机还包括摄像头，所述摄像头与所述机身连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：使用者可在地面操作遥控器控制无人机上的触发装置释放高压充气瓶，高压充气瓶携带被抛投物射向目标位置，向高空楼层中抛投救生器材；使用者可通过摄像头获取目标位置的图像，精准的向目标位置投送救生器材；当被抛投物为锚钩时，锚钩前端的破碎部在高压充气瓶的推动下可以用于击碎高空建筑的外窗玻璃，进而向室内投送救生器材；锚体的后端设有连接套，连接套与所述高压充气瓶套合连接。当需要更换高压充气瓶时或者更换被抛投物时，使用者仅通过简单的操作即可实现目的，节省了更换时间，提高了工作效率。