[实用新型]变量伺服阀、液压系统及变量泵

说明书

本实用新型公开一种变量伺服阀、液压系统及变量泵。变量伺服阀包括：阀体，包括主阀体和设置于主阀体前侧的反馈阀体；主阀芯，沿左右方向可滑动地设置于主阀体内；反馈阀芯，沿左右方向可滑动地设置于反馈阀体内；阀芯复位装置，设置于反馈阀体内，用于在反馈阀芯位置偏离中位时提供驱使反馈阀芯回复至中位的回复力；拨块，设置于阀体内，其前端与反馈阀芯可转动连接，其后端与主阀芯可转动连接；和反馈杆，部分设置于阀体内，其前端与拨块的中部可转动连接，其中部与主阀体铰接，其后端位于阀体外部。该变量伺服阀结构简单、容易加工和装配。本实用新型公开的液压系统及变量泵，应用有上述变量伺服阀。

技术领域

本实用新型涉及液压领域，特别涉及一种变量伺服阀、液压系统及变量泵。

背景技术

液压泵/马达是一种技术含量高的高端液压元件，是液压传动中最复杂、技术含量最高的元件之一。在工程机械和农业机械等领域对于液压泵/马达需求量越来越大。

变量机构的结构形式直接影响到泵/马达输出流量的响应特性。传统的变量伺服机构都是采用单柱塞缸控制斜盘倾角的结构形式，通过单柱塞缸活塞杆的伸出和缩回，推动斜盘倾角的增大或减小，从而控制柱塞泵输出流量的改变。单柱塞缸结构形式的变量阀在变量过程中，不能实现变量速度的无级调节，使变量阀的响应时间长，降低了泵流量输出响应特性。

近几年机液伺服变量伺服阀逐渐被应用，通过控制伺服阀开口来改变柱塞缸的活塞的位移，进而改变斜盘倾角，达到变量的目的。变量伺服阀主要由伺服阀芯、变量拨叉、反馈杆、反馈弹簧及变量活塞组成，整体结构复杂、零部件多、加工精度要求高，不易安装，制造成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变量伺服阀，其成本低，结构简单、容易加工和装配。本实用新型还提供一种应用有上述变量伺服阀的液压系统，以及应用有该液压系统的变量泵。

本实用新型公开一种变量伺服阀，包括：

阀体，包括主阀体和设置于所述主阀体前侧的反馈阀体；

主阀芯，沿左右方向可滑动地设置于所述主阀体内；

反馈阀芯，沿左右方向可滑动地设置于所述反馈阀体内；

阀芯复位装置，阀芯复位装置设置于所述反馈阀体内，用于在所述反馈阀芯位置偏离中位时提供驱使所述反馈阀芯回复至中位的回复力；

拨块，设置于所述阀体内，所述拨块的前端与所述反馈阀芯可转动连接，所述拨块的后端与所述主阀芯可转动连接；和

反馈杆，部分设置于所述阀体内，所述反馈杆的前端与所述拨块的中部可转动连接，所述反馈杆的中部与所述主阀体铰接，所述反馈杆的后端位于所述阀体外部。

进一步地，所述拨块与所述反馈阀芯的连接结构，所述反馈杆与所述拨块的连接结构，所述拨块与所述主阀芯的连接结构中，至少一个连接结构的每一连接结构连接的两部件之间可沿前后方向相对平动。

进一步地，所述变量伺服阀包括：

第一销轴，所述拨块的后端通过第一销轴与所述主阀芯可转动连接；

第二销轴，所述拨块的前端通过第二销轴与所述反馈阀芯可转动连接；

第三销轴，所述拨块的中部通过第三销轴与所述反馈杆的前端可转动连接；其中

所述第一销轴、所述第二销轴和所述第三销轴中的至少一个销轴与对应的连接孔之间在前后方向存在活动间隙。

进一步地，所述阀芯复位装置包括位于反馈阀芯两端的弹簧。

进一步地，所述变量伺服阀还包括插杆，所述插杆沿上下方向插入所述主阀体，所述反馈杆的中部与所述主阀体通过所述插杆铰接。