[实用新型]用于啮合齿轮的装配机构

说明书

本实用新型公开了一种用于啮合齿轮的装配机构，包括伺服电机、安装板、上下浮动系统以及夹子系统，上下浮动系统包括上轴承、上轴承座、旋转轴、下轴承、下轴承座、感应销导向块、移动轴以及感应销固定块，旋转轴内设置有弹簧，感应销固定块上安装有感应销，感应销的一端贯穿感应销导向块后安装有下感应器座，下感应器座上安装有下感应器，夹子系统包括夹子气缸和夹子，上轴承座和下轴承座均固定在安装板，安装板上还固定有上感应器座，上感应器座上设置有相对安装的两个上感应器，移动轴上固定有旋转感应块，两个上感应器均与旋转感应块接触。本实用新型简化了机构、减少了工序，实现齿轮的精准定位和精准装配整合在一起。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种用于啮合齿轮的装配机构。

背景技术

自动化装配领域，啮合齿轮的位置成对应的关系，齿轮A的装好以后，就必须把齿轮B摆成相啮合的角度，否则齿轮B无法装配到位。现有结构通过两套机构把齿轮A和齿轮B分别摆到合适角度并定位好，然后把齿轮A装配到位，而后把齿轮B装配到位，这种方式的缺点就是：机构复杂，工序多。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种操作简单、极大降低劳动强度的省力手压机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种用于啮合齿轮的装配机构，包括伺服电机、安装板、上下浮动系统以及夹子系统，所述上下浮动系统包括安装在伺服电机底部的上轴承、安装在上轴承上的上轴承座、上端与伺服电机通过上轴承连接的旋转轴、设置在所述旋转轴下端的下轴承、安装在所述下轴承上的下轴承座、安装在所述下轴承上的感应销导向块、从下往上插入所述旋转轴内的移动轴、套在所述移动轴上的感应销固定块，所述旋转轴内设置有弹簧，所述感应销固定块上安装有感应销，所述感应销的一端贯穿所述感应销导向块后安装有下感应器座，所述下感应器座上安装有下感应器，所述夹子系统包括安装在所述移动轴底部的夹子气缸、安装在所述夹子气缸底部的夹子，所述上轴承座和所述下轴承座均固定在所述安装板，所述安装板上还固定有上感应器座，所述上感应器座上设置有相对安装的两个上感应器，所述移动轴上固定有旋转感应块，两个所述上感应器均与所述旋转感应块接触。

进一步地，所述夹子气缸上设置有气接头。

进一步地，所述弹簧上端固定在所述旋转轴，下端固定在所述移动轴上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种用于啮合齿轮的装配机构，简化机构、减少工序，实现齿轮的精准定位和精准装配整合在一起。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构图；

其中的附图标记为：1—伺服电机；2—上轴承；3—旋转轴；4—弹簧；5—下轴承；6—感应销导向块；7—下感应器座；8—感应销；9—感应销固定块；10—移动轴；11—夹子气缸；12—夹子；13—上感应器；14—上感应器座；15—下感应器；16—气接头；17—安装板；18—旋转感应块；19—上轴承座；20—下轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。