[实用新型]一种用于搬运机器人的底盘

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的底盘，包括放置台，所述放置台底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有轴承，两个轴承之间固定连接有传动杆，所述传动杆的两端均固定连接有车轮，所述放置台的底部且位于两个连接杆之间固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动锥形齿轮。本实用新型通过放置台、连接杆、轴承、传动杆、车轮、驱动电机、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、第一挡板、第二挡板、栏杆、第一固定板和第二固定板的配合使用，能够对被搬运的机器人进行固定，不会造成机器人跌落损坏，不会给企业带来损失，而且能够更方便的对机器人进行搬运，更方便搬运工作的进行。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于搬运机器人的底盘。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，底盘作为无人搬运机器人的主要部分，其尺寸与承载能力的比值是评价底盘性能的重要指标，然而现有的无人搬运机器人的底盘因为受到尺寸的限制，承载能力不足，而且不能对机器人进行固定，从而会造成机器人跌落损坏，给企业带来了极大的损失。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人的底盘，具备使用方便的优点，解决了现有的底盘因为受到尺寸的限制，承载能力不足，而且不能对机器人进行固定，从而会造成机器人跌落损坏，给企业带来了极大损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运机器人的底盘，包括放置台，所述放置台底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有轴承，两个轴承之间固定连接有传动杆，所述传动杆的两端均固定连接有车轮，所述放置台的底部且位于两个连接杆之间固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动锥形齿轮，所述传动杆的表面套设有与主动锥形齿轮配合使用的从动锥形齿轮；

所述放置台顶部的左侧固定连接有第一挡板，所述放置台顶部的右侧通过铰链铰接有第二挡板，所述第一挡板的表面通过铰链铰接有栏杆，所述栏杆的右侧固定连接有第一固定板，所述第二挡板的右侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板的表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的后端与第二固定板螺纹连接。

优选的，所述放置台的顶部且位于第一挡板和第二挡板之间固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。

优选的，所述栏杆、第一挡板和第二挡板的一侧均设置有防撞棉。

优选的，所述螺纹杆位于第一固定板表面的一端固定连接有手轮，所述手轮的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过放置台、连接杆、轴承、传动杆、车轮、驱动电机、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、第一挡板、第二挡板、栏杆、第一固定板和第二固定板的配合使用，能够对被搬运的机器人进行固定，不会造成机器人跌落损坏，不会给企业带来损失，而且能够更方便的对机器人进行搬运，更方便搬运工作的进行。

2、本实用新型通过设置防滑垫，能够增大被搬运机器人与放置台之间的摩擦力，更好的保证了搬运工作的进行，通过设置防撞棉，能够减小被搬运机器人与栏杆、第一挡板和第二挡板之间的摩擦，更好的保证了搬运工作的进行，通过设置手轮，能够更轻松的对螺纹杆进行旋转，更好的固定第二挡板。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一固定板和第二固定板连接结构示意图。