[实用新型]一种移动饮品供应系统用路线导航系统

说明书

本实用新型公开了一种移动饮品供应系统用路线导航系统，包括若干条主寻迹线、与每条所述主寻迹线连通的若干条支寻迹线以及设置在所述移动饮品供应机器人下方前端的轨迹扫码器；所述主寻迹线和所述支寻迹线上均设置有若干个扫频码；扫频码的数字从设定位置到旅客位置升序排列。本实用新型提供了一种移动饮品供应系统用路线导航系统，其为移动饮品供应机器人提供了移动导航路径。

技术领域

本实用新型涉及饮品供应装置领域，具体涉及一种移动饮品供应系统用路线导航系统。

背景技术

当前，机场候机楼等公共场所的饮品供应方式一般是以咖啡厅和茶馆的商业服务模式。公共开水供应系统是采用固定式管道饮水机，是通过一个净水系统直接连接至自来水管路上，再进行加温和制冷后供应给旅客。这两种饮品供应方式都是需要旅客到现场取用，对于在登机口候机旅客对饮品需求极其不便。因此，如何提供一种满足各种旅客需求的饮品供应系统成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种移动饮品供应系统用路线导航系统，其为移动饮品供应机器人提供了移动导航路径。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移动饮品供应系统用路线导航系统，包括若干条主寻迹线、与每条所述主寻迹线连通的若干条支寻迹线以及设置在所述移动饮品供应机器人下方前端的轨迹扫码器；所述主寻迹线和所述支寻迹线上均设置有若干个扫频码；扫频码的数字从设定位置到旅客位置升序排列。

进一步，所述路线导航系统还包括设置在公共场所乘客座椅把手上的应招呼叫按钮，所述应招呼叫按钮通过直流电源与无线编码发射器连接；所述应招呼叫按钮的地址码与寻迹线上的地址码一致并相互对应。

本实用新型具有以下有益技术效果：

本实用新型提供了一种移动饮品供应系统用路线导航系统，为移动饮品供应机器人提供了移动导航路径

附图说明

图1为本实用新型实施例路线导航系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例移动饮品供应机器人的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例多品类饮品供应系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例行走驱动系统的结构示意图；

图5为本实用新型实施例饮品加工杯的结构示意图；

图6为本实用新型实施例饮品加工杯的结构示意图；

图7为本实用新型实施例饮品接杯供应系统的结构示意图；

图8为本实用新型实施例螺旋推出装置的结构示意图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

本实用新型提供了一种移动饮品供应系统，包括设置在地面上的路线导航系统和移动饮品供应机器人；

如图1所示，所述路线导航系统包括若干条主寻迹线1、与每条所述主寻迹线1连通的若干条支寻迹线2以及设置在所述移动饮品供应机器人下方前端的轨迹扫码器；所述主寻迹线和所述支寻迹线上均设置有若干个扫频码3；扫频码3的数字从设定位置到旅客位置升序排列；支寻迹线2可以按照与公共场所乘客座椅的排列方式保持一致的方式进行设置，以保证每个乘客座椅4的前方均设置有支寻迹线2；从而保证移动饮品供应机器人可以将饮品运送至所有的乘客座椅所处的位置。