[实用新型]一种非重叠绕组齿槽型双转子电励磁同步电机

权利要求书

1.非重叠绕组齿槽型双转子电励磁同步电机，包括定子(10)，分别设置于定子(10)内、外两侧的内转子(11)和外转子(12)，所述定子(10)和内外转子间存在气隙；其特征在于，所述定子(10)中设有导磁齿(100)，所述导磁齿(100)沿定子径向分布，在定子(10)的周向等间距排列；相邻两个导磁齿(100)之间为两端向定子内部凹陷的齿槽(101)；

所述定子(10)中还包括电枢绕组(102)和励磁绕组(103)，所述电枢绕组(102)和励磁绕组(103)分布于所述齿槽(101)中，形成电枢模块(105)或励磁模块(104)；所述电枢模块(105)和励磁模块(104)交替设置。

2.根据权利要求1所述的非重叠绕组齿槽型双转子电励磁同步电机，其特征在于，所述齿槽(101)以及其两侧各半个导磁齿(100)所组成的H形部分称为一个定子模块，设置励磁绕组(103)在所述导磁齿两侧的定子模块称为励磁模块(104)，设置电枢绕组(102)的称为电枢模块(105)，绕组位于齿槽(101)中并套在定子的轭部。

3.根据权利要求2所述的非重叠绕组齿槽型双转子电励磁同步电机，其特征在于，所述外转子(12)和内转子(11)为齿槽结构；

相邻两定子导磁齿中线之间的机械角度为定子极距θ_s，相邻两转子导磁齿的中心线距离为转子极距θ_r，所述电枢绕组(102)的分布方式根据θ_s/θ_r来确定，相邻励磁模块(104)的励磁绕组(103)产生的磁场方向相反。

4.根据权利要求2所述的非重叠绕组齿槽型双转子电励磁同步电机，其特征在于，所述定子(10)包括2*k*m*n个定子模块，m为电机的相数，k为每个电机单元中同相电枢绕组(102)串联对数，n为电机单元数；所述电枢绕组(102)的缠绕方式根据以下θ_s/θ_r的不同分为三类：

其中，t为非负整数。

5.根据权利要求4所述的非重叠绕组齿槽型双转子电励磁同步电机，其特征在于，当θ_s/θ_r属于a类情况时，同一所述齿槽(101)内的电枢绕组(102)绕制方向相反；此类情况下，同一所述励磁模块(104)两侧的两个电枢绕组(102)称为1对电枢绕组(102)；

同一对电枢绕组(102)绕制方向相反，并且属于同一相；k对连续的所述电枢绕组(102)组成一相绕组；包含定子励磁、电枢模块在内，2*m*k个连续定子模块构成一个电机单元，n个电机单元构成完整的定子(10)。

6.根据权利要求4所述的非重叠绕组齿槽型双转子电励磁同步电机，其特征在于，当θ_s/θ_r属于b类情况时，同一所述齿槽(101)内的电枢绕组(102)绕制方向相同，称为1对电枢绕组(102)；

奇数相时，k/2个连续定子电枢模块(105)内的电枢绕组(102)组成一相绕组，偶数相时为k个连续定子电枢模块(105)内的电枢绕组(102)组成一相绕组；

其中，某一定子电枢模块(105)内的电枢绕组(102)与其相邻一侧电枢模块(105)的电枢绕组(102)的绕制方向相同，与相邻另一侧电枢模块(105)的电枢绕组(102)的绕制方向相反；2*m*k个连续定子模块构成一个电机单元；n个电机单元构成完整的定子(10)。