[实用新型]永磁电机转子磁钢自动插入机

权利要求书

1.永磁电机转子磁钢自动插入机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有分度装置和磁钢插入装置；所述磁钢插入装置位于所述分度装置的上方；

所述分度装置包括基板(2)，基板(2)的上设有分度机构；所述分度机构包括分割器(21)，以及与分割器(21)的输出端联接的分度盘(3)，所述分割器(21)的输入端与三相异步电机(4)通过带传动连接；

所述磁钢插入装置包括固定在机架(1)上的第一机座(6)；所述第一机座(6)的下部设有呈60度夹角布置的第一盛料槽(7)和第二盛料槽(8)；所述第一盛料槽(7)的槽内设有第一压块(9)，第一压块(9)与第一无杆气缸(10)连接；所述第二盛料槽(8)的槽内设有第二压块(11)，第二压块(11)与第二无杆气缸(12)连接；所述第一盛料槽(7)和所述第二盛料槽(8)的出料端与推料座(13)配合，对应地，推料座(13)上设有与其通过滑动副联接的第一推板(14)和第二推板(15)，第一推板(14)和第二推板(15)顶部与连接座(16)固定联接，连接座(16)由设置在第一机座(6)上部的第一伺服电机(17)通过丝杆传动方式驱动。

2.根据权利要求1所述的永磁电机转子磁钢自动插入机，其特征在于：所述基板(2)通过导轨与所述机架(1)连接；所述基板(2)由第三无杆气缸(5)驱动，可沿机架(1)滑动。

3.根据权利要求2所述的永磁电机转子磁钢自动插入机，其特征在于：所述三相异步电机(4)、第一伺服电机(17)以及第一无杆气缸(10)、第二无杆气缸(12)和第三无杆气缸(5)均与PLC控制系统电性连接；所述机架(1)上设有PLC控制系统操作界面(25)。

4.根据权利要求3所述的永磁电机转子磁钢自动插入机，其特征在于：所述机架(1)上设有自动混合滴胶装置(22)；所述自动混合滴胶装置(22)与所述PLC控制系统电性连接。

5.根据权利要求3所述的永磁电机转子磁钢自动插入机，其特征在于：所述机架(1)上设有机械手；所述机械手包括固定在机架(1)上的第二机座(18)和与第二机座(18)通过导轨连接的抓取机构(19)；所述抓取机构(19)由第二伺服电机(20)通过同步带驱动；所述第二伺服电机(20)与所述PLC控制系统电性连接。