[实用新型]一种螃蟹多指标分级装置

说明书

本实用新型公开了一种螃蟹多指标分级装置，包括上样平台、称重平台、图像采集平台、分级平台以及控制系统；上样平台、称重平台、图像采集平台以及分级平台之间通过传送带相关联；上样平台用于装载螃蟹；称重平台能够在检测到螃蟹传送过来时对螃蟹进行自动称重；图像采集平台能够在检测到螃蟹传送过来时对螃蟹进行自动图像采集；分级平台能够针对螃蟹的重量、雌雄及成熟度的状况进行相应的自动分级；控制系统分别与称重平台、图像采集平台以及分级平台电连接，控制系统控制称重平台启动称重、控制图像采集平台启动图像采集、对采集的螃蟹信息进行分析以及控制分级平台实现自动分级。本实用新型能双面区分雌雄和成熟度，并且能够多指标自动分级。

技术领域

本发明涉及一种分级装置，具体涉及能根据螃蟹重量、雌雄、成熟度对螃蟹多指标综合分级的装置。

背景技术

螃蟹是我国重要的名贵水产品，不仅味道鲜美，而且还含有丰富的蛋白质、维生素及钙、磷、铁等微量元素，具有较高的营养价值。随着人们生活质量的不断提高，螃蟹的需求量也逐年增加，作为水产业中的佼佼者，年产量已达数万吨。为了满足市场日渐增长的需求，螃蟹的养殖产量也在逐年增长；现市场上90％以上的螃蟹通过鲜活的原料形式进行销售，价格，浮动空间较大；目前螃蟹分级指标主要为重量、雌雄和成熟度指标，以人工挑拣、称重的分级为主，其人为因素对螃蟹分级影响较大，且具有劳动强度大，人工成本高，生产规模小等诸多缺点；效率低下的人工分级已经无法满足商品蟹季节的需求性和保鲜性。研究出一种能根据螃蟹的重量、雌雄和成熟度多指标的自动化分级设备和系统，从商业角度出发，可以降低企业成本，加快螃蟹从养殖到进入市场的速度，保证鲜活率与其外观品质均得到市场的认可，提高企业经济效益，提升企业口碑与知名度；从技术研发角度出发，由传统的螃蟹人工分级到实现自动化高效分级不仅提高了螃蟹的分选效率，更是对鲜活水产品分选技术的一大创新。

在以往的研究中，螃蟹机械在线分级设备只能实现对重量、尺寸的分级，不能根据螃蟹的雌雄和成熟度这两个重要的指标进行分级。

现有对螃蟹在线分级的设备中，专利“大闸蟹分级设备及筛选技术(201310356631.2)”公开了一个由内而外相互套叠的数层圆柱形两头贯通的栅格状倾斜的滚笼筒，栅格缝隙间隔从内向外层逐层由大变小，不同大小螃蟹从外向内投入筒中可以从不同大小的缝隙掉下实现对螃蟹的尺寸分级；专利“螃蟹分类装置(201410146926.1)”公开了一种包含输入端、称重装置、和输出段的螃蟹分类装置，利用输入端运输螃蟹至称重装置，称重装置对螃蟹进行称重，根据不同重量分级后利用输出段将螃蟹运输到不同的位置；现有技术只能根据单一的指标对螃蟹进行分级，对螃蟹的雌雄指标和成熟度指标依然需要人工完成，具有分级效率低、自动化程度低的缺点。

发明内容

针对上述现有技术中螃蟹分选装置存在的分级效率低、自动化程度低的问题和不足，本发明提供了一种基于机器视觉技术实现螃蟹重量、雌雄、成熟度三个指标综合分级的装置。

一种螃蟹多指标分级装置，包括：上样平台、称重平台、图像采集平台、分级平台以及控制系统；所述上样平台、所述称重平台、所述图像采集平台以及所述分级平台之间通过传送装置相关联；

所述上样平台用于装载螃蟹；所述称重平台能够在检测到螃蟹传送过来时对螃蟹进行自动称重；所述图像采集平台能够在检测到螃蟹传送过来时对螃蟹进行自动图像采集；所述分级平台能够针对螃蟹的重量、雌雄以及成熟的状况进行相应的自动分级；所述控制系统分别与所述称重平台、所述图像采集平台以及所述分级平台电连接，所述控制系统控制称重平台启动称重、控制图像采集平台启动图像采集、对采集的螃蟹信息进行分析以及控制分级平台实现自动分级。

进一步，所述传送装置为传送带；所述上样平台、称重平台、图像采集平台、分级平台上均设有传送带；所述上样平台上的传送带能够将螃蟹传送至所述称重平台上的第一传送带，所述称重平台上的第一传送带能够将螃蟹传送至所述图像采集平台上的第二传送带，所述图像采集平台上的第二传送带能够将螃蟹传送至所述分级平台上的第三传送带。