[实用新型]管道内清洗装置以及管道清洁机器人

说明书

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种管道内清洗装置以及管道清洁机器人。该装置包括驱动机构、固定块以及至少三个清洁机构。固定块传动连接于驱动机构，从而能够在驱动机构的驱动下带动固定块转动。至少三个清洁机构间隔地可转动地设置于固定块上。清洁机构远离驱动机构的一端用于与管道内壁接触。通过将至少三个清洁机构转动地连接于固定块，当固定块在驱动机构的带动下转动时，能够相对管道内转动，进而在转动的同时，对管道的内壁进行清洁，操作简单，清洁效果好，并且能够更好地适应不同情况的管道。该管道清洁机器人能够适应多种直径的管道，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种管道内清洗装置以及管道清洁机器人。

背景技术

管道运输作为一种高效的流体运输手段被广泛应用于核工业、石油煤炭、社会民生的各个方面。

然而由于管道封闭的特性造成检测探伤、维修保养、清淤等工作十分麻烦。需要经常清理的石油天然气输送管道、城市输水管道、工厂排污管道等管道内部环境差别较大，所需清洁方式也不同，进一步加重管道清理工作的顺利进行。

通过市场调查发现，现有的管道清洗装置主要存在操作繁琐，资源浪费严重，不能适应多种直径的管道，通用性差的问题。

另有的一些管道清理机构存在不可调节清理压力大小，适应环境能力差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内清洗装置，解决现有的管道内其清洗装置操作复杂，适应性差的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种管道清洁机器人，能够适应多种直径的管道，通用性好。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种管道内清洗装置，包括：

驱动机构；

固定块；固定块传动连接于驱动机构；

至少三个清洁机构，至少三个清洁机构间隔地可转动地设置于固定块上；

其中，清洁机构远离驱动机构的一端用于与管道内壁接触，清洁机构被构造为通过驱动机构的驱动可相对于管道转动。

在本实用新型较佳的实施例中，

每一个清洁机构均包括清理杆和清洁刷；

清理杆铰接于固定块；

清洁刷设置在清理杆远离固定块的一端。

在本实用新型较佳的实施例中，

清洁刷可拆卸地连接于清理杆。

在本实用新型较佳的实施例中，

清洁刷为钢丝刷。

在本实用新型较佳的实施例中，

清洁机构还包括多个张紧件；

多个张紧件相对的两端设置于相邻两个清理杆之间；

张紧件被构造为推动清理杆使得清理杆远离固定块的一端紧贴管道的内壁。

在本实用新型较佳的实施例中，

张紧件为气压杆。

在本实用新型较佳的实施例中，

气压杆的两端分别可移动地设置在相邻的两个清理杆上。

在本实用新型较佳的实施例中，

沿清理杆的长度方向，每一个清理杆上均间隔设置有两排螺孔；

螺孔被配置为用于连接气压杆。