[实用新型]安全键盘自动击键系统有效
申请号: | 201820324083.3 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN208020206U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 郭明飞;徐梦茹;胡晓冬;李研彪 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 安全键盘 滚珠丝杠 安装板 击键 键盘 电磁铁 滑块连接件 手指连接板 钢丝绳 步进电机 承载能力 对称结构 手指支架 手指组件 水平运动 装配工艺 对设备 可调性 滑轨 滑块 丝杠 支架 紧凑 灵活 加工 | ||
1.一种安全键盘自动击键系统,其特征在于:包括支架(1)、步进电机(3)、滚珠丝杠(4)、滑块连接件(5)、滑轨(6)、手指连接板(7)、电磁铁(8)、滑块(9)、钢丝绳(10)、手指支架(11)、手指(12)、第一安装板(13)、第二安装板(14);
所述支架(1)包括水平设置的上平面和四条支腿(101),所述支架(1)上还设置有用于键盘(2)定位的定位模块,所述上平面上设置有三条平行设置的第一条形板(102)、第二条形板(103)和第三条形板(104),所述第二条形板(103)和第三条形板(104)对称设置在所述第一条形板(102)的左右两侧,步进电机(3)和滚珠丝杠(4)均安装在所述第一条形板(102)上,步进电机(3)的电机头连接滚珠丝杠(4)并驱动滚珠丝杠(4)的转动;所述第二条形板(103)和第三条形板(104)上均设置有导轨,滑块(9)套装在第二条形板(103)和第三条形板(104)的导轨上,所述滚珠丝杠(4)上套装有丝杠螺母(402),丝杠螺母(402)通过滑块连接件(5)与所述滑块(9)固定连接;所述定位模块包括端面定位板(106)、两块侧边定位板(105)和两个侧边定位螺套(107),所述端面定位板(106)的两端分别固定在两块侧边定位板(105)的下端,两块侧边定位板(105)平行设置,且两块侧边定位板(105)的上端均与支架(1)固定连接,两块侧边定位板(105)的下端均设置有一个平行于端面定位板(106)设置的侧边定位螺套(107),通过穿过两个侧边定位螺套(107)的螺栓对需要进行操作的键盘(2)进行夹紧定位;
所述手指连接板(7)为L型板,滑块(9)连接在手指连接板(7)水平设置的顶板上;所述手指支架(11)设置有至少五根且结构完全相同,每根手指支架(11)均包括底座(1102)和上身(1101),每根手指支架(11)的上身(1101)均垂直固定在对应手指支架(11)的底座(1102)上,所述手指连接板(7)竖直设置的侧板底部与所有的水平并排设置的手指支架(11)的底座(1102)固定连接,每根手指支架(11)的长度大小完全一致,第一安装板(13)和第二安装板(14)均固定安装在所有手指支架(11)的底座(1102)上方;所述第一安装板(13)上安装有至少三个电磁铁(8),所述第二安装板(14)上安装有至少两个电磁铁(8),所述电磁铁(8)的数量与手指(12)的数量以及手指支架(11)的数量均相等,每根手指(12)均呈圆弧状,每根手指(12)均铰接在对应手指支架(11)的上身(1101)上,每根手指(12)靠近手指支架(11)部分端部通过钢丝绳(10)连接一个电磁铁(8),电磁铁(8)启动时通过带动钢丝绳(10)往回运动带动手指(12)绕手指支架(11)的上身(1101)与手指(12)铰接的部分转动,进而带动手指(12)远离手指支架(11)的上身(1101)的一侧向下敲击。
2.根据权利要求1所述的一种安全键盘自动击键系统,其特征在于:所述第一条形板(102)上设置有八个通孔,其中四个通孔距离较近且与步进电机(3)的螺纹孔配合,步进电机(3)通过螺钉固定在第一条形板(102)上,另外四个通孔距离较远且与滚珠丝杠(4)的两个支撑座(401)上的通孔配合,滚珠丝杠(4)的两个支撑座(401)分别通过螺栓螺母固定在所述第一条形板(102)上。
3.根据权利要求2所述的一种安全键盘自动击键系统,其特征在于:所述第二条形板(103)和第三条形板(104)上均设置有七个通孔,七个通孔靠近第二条形板(103)或第三条形板(104)的一端且这七个通孔呈一条直线分布,滑轨(6)上也设置有对应的七个通孔,两个滑轨(6)均通过螺栓螺母连接的方式分别固定在所述第二条形板(103)和第三条形板(104)上。
4.根据权利要求3所述的一种安全键盘自动击键系统,其特征在于:所述滑块(9)设置有两个,两个滑块(9)分别固定在两个滑轨(6)上,且每个滑块(9)连接一个滑块连接件(5)的侧面,两个滑块连接件(5)的底面均固定在手指连接板(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种安全键盘自动击键系统,其特征在于:所述钢丝绳(10)为柔性钢丝绳(10),钢丝绳(10)的长度设置有两种,保证五个电磁铁(8)处于初始位置时五根手指(12)均处于初始状态。
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