[实用新型]电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器

权利要求书

1.一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，包括缸体(11)、质量块(12)、上堵头(6)、下堵头(20)、上导向轴(8)、下导向轴(17)、弹簧(15)及导线(1)，所述上堵头(6)与下堵头(20)分别设置在缸体(11)的上下两端，所述质量块(12)设置在缸体(11)内，所述质量块(12)上端连接上导向轴(8)，所述上导向轴(8)伸入上堵头(6)内，所述质量块(12)下端连接下导向轴(17)，所述下导向轴(17)伸入下堵头(20)内，所述弹簧(15)设置在下堵头(20)与质量块(12)下端之间，用于支撑质量块(12)，所述质量块(12)将缸体(11)内部分成两个腔体，在质量块(12)上下两端的腔体内填充有电流变液，所述质量块(12)上开设有将上下两个腔体连通的通孔，在通孔内设置有小孔调节块(13)，所述小孔调节块(13)开设有轴向通透的小孔，所述电流变液可从小孔流经，所述导线(1)从上堵头(6)引入，并与上导向轴(8)连接，导线(1)外接电时，上导向轴(8)、质量块(12)、下导向轴(17)整体带电，电流变液会因电压的作用粘度变化从而显现出不同阻尼特性。

2.根据权利要求1所述的一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，所述上堵头(6)内设置有上直线导向轴承(7)，所述下堵头(20)内设置有下直线导向轴承(21)，所述上导向轴(8)穿入上直线导向轴承(7)，所述下导向轴(17)穿入下直线导向轴承(21)。

3.根据权利要求2所述的一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，所述上直线导向轴承(7)、下直线导向轴承(21)的外侧均为塑料外壳。

4.根据权利要求1所述的一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，所述质量块(12)底部开孔，内衬弹簧绝缘帽(14)，所述下堵头(20)上设置有绝缘板(16)，所述弹簧(15)位于弹簧绝缘帽(14)与绝缘板(16)之间。

5.根据权利要求1所述的一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，所述上堵头(6)与缸体(11)之间通过上锁紧螺母(9)连接，所述下堵头(20)与缸体(11)之间通过下锁紧螺母(19)连接。

6.根据权利要求1所述的一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，所述上堵头(6)与缸体(11)之间设置有上密封圈(10)，所述下堵头(20)与缸体(11)之间设置有下密封圈(18)。

7.根据权利要求1所述的一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，所述上堵头(6)通过转换法兰(4)与机器人连接法兰(2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，所述机器人连接法兰(2)上设有用于与对应机器人端部螺孔通过螺钉连接的光孔(22)。

9.根据权利要求1所述的一种电流变液主动控制的液体调谐质量阻尼器，其特征在于，所述下堵头(20)上设有用于安装原本安装在机器人端部的设备的螺孔(23)。