[实用新型]一种自吊式轮椅

说明书

一种自吊式轮椅，属于医用器械领域。包括车体，吊臂机构，起吊机构，升降机构和伸缩机构，所述吊臂机构连接起吊机构，升降机构和伸缩机构；所述起吊机构，升降机构和伸缩机构连接车体。本实用新型的抬放机构使轮椅可以在行驶中越过障碍，同时可以保证吊臂机构伸缩时轮椅的稳定性；使用者可以通过自身操作实现对人或物进行移动，行动不便的使用者可以通过遥控操作完成自己上下轮椅的动作，操作简单，节省人工。

技术领域

本实用新型涉及医用器械领域，尤其涉及一种自吊式轮椅。

背景技术

目前的普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成；手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置；电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗；但是对于行动不便的使用者，其上下轮椅或者利用轮椅上下床及上下坐便时仍然需要人工辅助，这对其自身及辅助人员都存在着很多不便。

实用新型内容

为解决现有轮椅的使用者无法独立行动，仍然需要辅助人员的问题，本实用新型提供了一种自吊式轮椅。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自吊式轮椅，包括车体，吊臂机构，起吊机构，升降机构和伸缩机构，所述吊臂机构连接起吊机构，升降机构和伸缩机构；所述起吊机构，升降机构和伸缩机构连接车体。

进一步的，所述车体连接抬放机构；所述抬放机构包含发动机A，车轮A，支撑杆，连杆和拉杆；所述发动机A连接连杆一端，连杆另一端连接支撑杆；所述支撑杆一端连接拉杆，另一端连接车轮A。

进一步的，所述伸缩机构包含离合器A，锥齿轮D，锥齿轮C，传动杆，锥齿轮B和锥齿轮A，所述离合器A一端通过链轮连接发动机B，离合器A另一端连接锥齿轮D，锥齿轮D啮合连接锥齿轮C；所述传动杆一端滑动连接锥齿轮C，另一端连接锥齿轮B，锥齿轮B啮合连接锥齿轮A，锥齿轮A连接吊臂机构。

进一步的，所述起吊机构包含减速机，起吊卷筒和起吊滑轮，所述减速机一端连接链轮，另一端连接起吊卷筒；所述起吊卷筒通过起吊滑轮连接吊钩。

进一步的，所述升降机构包含离合器B，升降滑轮A，升降滑轮B，移动支柱，导轨，固定支柱和升降卷筒，所述离合器B一端连接减速机，另一端连接升降卷筒；所述升降卷筒通过升降滑轮A和升降滑轮B连接移动支柱，升降滑轮A和升降滑轮B设置在固定支柱上；所述固定支柱上设置导轨，移动支柱一端滑动连接导轨，另一端连接吊臂机构。

进一步的，所述吊臂机构包含伸缩梁装置和伸缩杆装置，伸缩杆装置设置在伸缩梁装置内；所述伸缩梁装置包含伸缩梁A和伸缩梁B，伸缩梁A一端连接移动立柱，另一端滑动连接伸缩梁B，伸缩梁B另一端连接伸缩滑轮；所述伸缩杆装置包含伸缩杆A和伸缩杆B，伸缩杆A内壁和伸缩杆B外壁设置螺纹，伸缩杆A一端连接锥齿轮A，另一端螺纹连接伸缩杆B，伸缩杆B另一端连接伸缩梁B。

进一步的，所述车体连接前轮和后轮，后轮连接发动机C，所述前轮为万向轮，后轮为可独立驱动的车轮。

进一步的，所述车体设置有车座和扶手。

进一步的，所述抬放机构位于车体左右两侧外部，抬放机构与车座之间设置挡板。

本实用新型的有益效果是：使用者可以通过自身操作实现对人或物进行移动，行动不便的使用者可以通过遥控操作完成自己上下轮椅的动作，操作简单，节省人工；抬放机构使轮椅可以在行驶中越过障碍，同时可以保证吊臂机构伸缩时轮椅的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图。