[实用新型]一种手持式水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种手持式水果采摘装置，包括调整杆和设置在调整杆内的手持杆，调整杆上部沿轴向设有若干通孔，手持杆上部设置有电机支柱，电机支柱的侧面设有用于与通孔配合以固定调整杆和手持杆相对位置的弹性凸起，电机支柱上端面设置有电机，电机的输出轴通过旋转刀片支架与旋转刀片连接，旋转刀片与固定刀片铰接，控制电机启停或正反转的按钮设置在手持杆下部，固定刀片下方设置有果实收集装置，克服了现有技术中存在的果园采摘作业占有劳动力多，采摘、收集分为两个步骤，不能持续采摘，采摘效率低的问题，具有操作简便且可通过改变旋转刀片相对于收集装置的距离来适应不同果型的优点。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种手持式水果采摘装置。

背景技术

水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的水果采摘环节，是人工爬树采摘或借助梯子进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患而且采摘效率也比较低。

为了提高生产采摘效率，且为了采摘人员的人身安全，现有技术通过研发水果采摘机来解决上述问题。例如专利号为：201120359546.8，名称为“水果采摘器”的中国实用新型专利的解决方案为：包括支杆，所述支杆的一端铰接连接两根手柄，支杆的另一端铰接连接两片剪刀，所述手柄与支杆的铰接点与剪刀与支杆的铰接点之间通过钢丝连接。该方案虽然可以用于水果的采摘，但是存在以下问题：1.由于无法调节旋转刀片相对于收集装置的距离，需要精确瞄准果实，容易造成干涉，在果实较为密集或者操作空间比较小的情况下，就无法进行采摘，导致采摘效率较低。

发明内容

本实用新型提供了一种手持式水果采摘装置，本实用新型设计合理，克服了现有技术中存在的果园采摘作业占有劳动力多，采摘、收集分为两个步骤，不能持续采摘，采摘效率低的问题，具有操作简便且可通过改变旋转刀片相对于收集装置的距离来适应不同果型的优点。

为达到上述目的，本实用新型所述一种手持式水果采摘装置包括调整杆和设置在调整杆内的手持杆，调整杆上部沿其轴向设有若干通孔，手持杆上部设置有电机支柱，电机支柱的侧面设有用于与通孔配合以固定调整杆和手持杆相对位置的弹性凸起，电机支柱上端面设置有电机，电机的输出轴通过旋转刀片支架与旋转刀片连接，旋转刀片与固定刀片铰接，控制电机启停或正反转的按钮设置在手持杆下部，固定刀片下方设置有果实收集装置。

进一步的，固定刀片通过固定刀片支架固定在手持杆上部，固定刀片支架套设在旋转刀片支架外。

进一步的，固定刀片和旋转刀片的刀刃具有向内弯曲的弧度。

进一步的，果实收集装置包括收集框，收集框固定在调整杆侧面，且位于固定刀片正下方，收集框下方连接有收纳袋。

进一步的，收纳袋长度大于采摘果实时收集框下端面与地面之间的距离。

进一步的，收集框底部设置用于减震的空气囊。

进一步的，收纳袋与收集框可拆卸连接。

进一步的，收集框与调整杆以可拆卸的方式固定连接。

进一步的，还包括用于控制电机的启停及正反装的单片机，单片机中预设有固定的控制时间，当电机转动到设定的时间后，单片机向电机发送停止和返回信号，使电机的输出轴停止转动并反转至初始位置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果，通过固定刀片和旋转刀片实现水果采摘；固定刀片用固定机构固定在手持杆的前端部的收纳袋的上方，该固定机构可在支撑机构上的调整杆内部滑动以改变刀口位置。具有采摘水果效率高，可以连续性采摘多个水果，水果不易被刺伤、碰伤，在地面即可采摘水果的特点。