[实用新型]自动翻转设备

说明书

本实用新型提供了一种自动翻转设备，该设备包括：固定底座；设置于固定底座上的翻转机构，其设置有用于固定待翻转件的凹槽，并且翻转机构与固定底座可转动地相连接，用于带动待翻转件翻转；设置于凹槽的侧壁上的感应件，用于通过感应翻转机构上待翻转件安装到位和翻转机构的位置以感应待翻转件的位置；与感应件电连接的控制器，用于接收感应件获取的位置，并通过控制翻转机构上气路接头内气体的进出以控制翻转机构的转动。本实用新型通过固定底座将翻转机构固定，以预留翻转机构翻转的空间进而实现待翻转件的翻转；通过感应件感应待翻转件的位置，通过控制器在待翻转件在对应位置时控制翻转机构的对应动作，实现待翻转件的自动翻转。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种自动翻转设备。

背景技术

现今，产品在加工过程中经常需要进行位置的调整，以适应加工设备对其表面进行加工。比如在涂装工艺中，需要不停地转动工件，使喷涂设备喷出喷漆能均匀地粘付于工件的表面，这就需要将工件安装于旋转设备上进行加工。而对于某些工件需要从一侧面翻转到另一侧面才能完成的加工则需要使用翻转设备对其进行翻转。目前在生产过程中大多数生产线通过人工手动翻转，这使得生产线自动化程度低，生产效率非常低下，生产成本过高，不利于产品的市场竞争；同时，当物料重量较重时，会造成物料翻转不易操作，人工劳动强度过大的问题。

中国公开号为：CN 207027088 U，公开了一种零件自动翻转装置，包括主支架，主支架上设置有旋转台、抓取移动机构、翻转机构和检测单元，圆盘载具沿周向设置有若干用于放置工件的容纳腔，检测单元包括位于圆盘载具一旁的传感器以及设置在每个容纳腔附近的感应点，翻转机构可夹持工件并翻转一定角度，抓取移动机构可在圆盘载具和翻转机构之间往复转移工件。

上述技术方案提供的零件自动翻转装置，通过感应点和传感器检测工件是否安装到位，检测不精准致使翻转前，工件可能出现安装不到位便翻转，致使翻转过程中出现工件掉落或翻转不到位影响后续对工件的处理。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种自动翻转设备，旨在解决现有翻转装置对工件安装检测不精准致使翻转过程中工件的掉落或翻转不到位的问题。

本实用新型提出了一种自动翻转设备，该自动翻转设备包括：固定底座；设置于所述固定底座上的翻转机构，其设置有用于固定待翻转件的凹槽，并且所述翻转机构与所述固定底座可转动地相连接，用于带动待翻转件翻转；设置于所述凹槽的侧壁上的感应件，用于通过感应所述翻转机构上所述待翻转件安装到位和所述翻转机构的位置以感应所述待翻转件的位置；与所述感应件电连接的控制器，用于接收所述感应件获取的位置，并通过控制所述翻转机构上气路接头内气体的进出以控制所述翻转机构的转动。

进一步地，上述自动翻转设备，所述翻转机构包括：翻转件，用于承载所述待翻转件；设置于所述固定底座上的旋转件，其一端与所述固定底座可转动地相连接，另一端与所述翻转件相连接，用于带动所述待翻转件转动。

进一步地，上述自动翻转设备，所述旋转件包括：旋转臂和翻转杆；其中，所述旋转臂设置于所述固定底座上，且与所述固定底座可转动地相连接；所述翻转杆设置于所述旋转臂上，且随所述旋转臂与所述固定底座相对转动，用于带动所述翻转件转动。

进一步地，上述自动翻转设备，所述翻转杆与所述翻转件通过至少两个并列设置的多连杆相连接。

进一步地，上述自动翻转设备，所述多连杆包括：至少两个连接杆；其中，各所述连接杆的端部依次可转动地相连接，并且，相邻所述转连接杆呈夹角设置，用于调节所述翻转件与所述固定底座之间的相对距离。

进一步地，上述自动翻转设备，所述气路接头固定于所述旋转臂上，一端与所述旋转臂内的气体通道相连通，另一端用于向所述气体通道内输入或输出气体。

进一步地，上述自动翻转设备，所述旋转件上设置有锁紧件，用于将所述待翻转件与所述翻转件锁紧。