[实用新型]一种自动调节夹紧力与送丝装置

说明书

一种自动调节夹紧力与送丝装置，包括两个同样大小的圆柱形送丝轮、一对大小相同的外啮合齿轮与连杆组成的三角形摆杆机构，利用电机带动大小相同的两个外啮合齿轮驱动两个大小相同的圆柱形送丝轮同步转动，当丝料直径变化时可自动调整两送丝轮之间的中心距，实现丝线夹紧和夹紧力基本恒定。通过三角形摆杆机构的摆动部分质量及其轴向尺寸确定夹紧力大小。此装置无需专门的夹紧力调节和锁紧装置，自动适应不同直径的丝线送进与夹紧，具有结构简单，便于调整与维护方便的优点。

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，涉及一种自动调节夹紧力与送丝装置，用来实现熔融沉积法3D打印技术中的送丝过程适应不同直径的丝料夹紧与连续送进。

背景技术

熔融沉积成形方法是3D打印技术中较为成熟的实现形式，其中的送丝机构是其重要的组成部分，关系到加工过程的连续性和一致性。现有的送丝机构类型较多，但是存在一些不同程度的缺陷，如CN204309267U公开的一种3D打印机的丝料挤出装置中，采用手动手柄调节弹簧方式，其主动齿轮连接于驱动电机，从动齿轮连接主动齿轮并与活动手柄相连，活动手柄一端活动连接在基座上，另一端连接弹簧，弹簧横向连接基座。再如CN203876233U公开的一种FDM的3D扫描打印装置送料机构中，电机输出端固定设有料丝进出口的料丝导入块,料丝导入块设有的型腔中安装的调节杠杆端头插接送丝移动块,送丝移动块与料丝导入块一侧安装的弹簧压块之间固定压缩弹簧,料丝导入块一侧固定在支架上。其共同缺点在于：不能自动适应不同直径丝料的送给；机构较复杂；不能保证夹紧力恒定。

为了解决现有技术的不足，特提出一种自动调节夹紧力与送丝装置，用来实现熔融沉积法3D打印技术中的送丝过程中自动适应不同直径的丝料夹紧与连续送进，且保持夹紧力恒定。

发明内容

本实用新型提供一种自动调节夹紧力与送丝装置，实现3D打印机通过送丝轮送料时根据丝料直径的不同而利用送丝轮的自重调整间距。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动调节夹紧力与送丝装置，包括一个三角形机构，三角形机构由支架1、主动送丝轮2、从动送丝轮3、主动齿轮4、从动齿轮5、连杆6、支撑块7、连接块8组成；主动送丝轮2和从动送丝轮3为直径相同的一对外圆柱体；主动齿轮4和从动齿轮5为一对大小相同的外啮合齿轮；主动送丝轮2与主动齿轮4同轴连接，从动送丝轮3与从动齿轮5同轴连接；连接块8固定在支架1上，连杆6一端与连接块8铰接，连杆6的另一端与从动齿轮5铰接，支撑块7固定在支架1的下横梁上，主动齿轮4与从动齿轮5外啮合；主动送丝轮2半径、从动送丝轮3半径和丝线最小直径三者之和与主动齿轮4和从动齿轮5的中心距相同；主动齿轮4一端与支撑块7铰接，另一端与主动送丝轮2铰接，使得主动齿轮4与主动送丝轮2位置固定，丝料9通过主动送丝轮2与从动送丝轮3进行送给。

所述主动齿轮4固定连接在电机轴上，电机固定在支架1上，电机带动主动齿轮4转动，主动齿轮4与从动齿轮5啮合转动。

本实用新型采用伺服电机作为动力源，以外啮合齿轮的同步转动实现送丝，将从动齿轮的自重分力作为夹紧力，从动送丝轮与主动送丝轮之间的间隙随丝料的直径变化而变化，无需其他的外加机构与装置，具有结构简单、夹紧可靠和送丝连续等优点。具有较高的工程实用价值。

附图说明

图1一种自动调节夹紧力与送丝装置的前视图。

图2一种自动调节夹紧力与送丝装置的后视图。

图3一种自动调节夹紧力与送丝装置的侧向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施过程进行描述。