[实用新型]一种用于系留气球的二自由度导绳装置

权利要求书

1.一种用于系留气球的二自由度导绳装置，其特征在于，包括：

底座支件(3)，

滑轮支件(2)，其通过两个共轴的轴承固定在底座支件(3)上，所述滑轮支件(2)夹在所述两个轴承之间并能够绕所述轴承的轴线转动，和

滑轮(1)，其固定在所述滑轮支件(2)上并能够绕滑轮转轴(6)转动，所述滑轮转轴(6)垂直于所述轴承的轴线。

2.如权利要求1所述的二自由度导绳装置，其特征在于，所述滑轮支件(2)绕所述轴承的轴线转动的角度范围是±45°。

3.如权利要求1所述的二自由度导绳装置，其特征在于，还包括固定于滑轮支件(2)上的配重块(8)，所述配重块(8)和所述滑轮(1)分别位于所述轴承的轴线的两侧。

4.如权利要求1所述的二自由度导绳装置，其特征在于，所述两个轴承分别通过空心转轴连接件(4)和实心转轴连接件(5)固定在底座支件(3)上，系留绳的一端穿过所述空心转轴连接件(4)。

5.如权利要求1所述的二自由度导绳装置，其特征在于，还包括导线支件(7)，所述导线支件(7)一端套接所述滑轮转轴(6)，另一端能够绕所述滑轮转轴(6)转动并对系留绳形成井字形约束。

6.如权利要求1所述的二自由度导绳装置，其特征在于，所述滑轮转轴(6)为销轴传感器，用于检测系留绳的拉力。

7.如权利要求1所述的二自由度导绳装置，其特征在于，所述滑轮支件(2)包括滑轮主支架(21)、滑轮主支架支撑杆(22,25)、配重块连接杆(23)、防脱线滚轮(24)；

所述滑轮主支架(21)上端开有两个安装孔，用于安装滑轮转轴(6)；

所述滑轮主支架支撑杆(22,25)分别安装于滑轮主支架(21)的两块立板间的前端和后端；

所述防脱线滚轮(24)两端安装于滑轮主支架(21)的两块立板间的中下部，防止系留绳脱槽并实现限位。

8.如权利要求1所述的二自由度导绳装置，其特征在于，所述底座支件(3)在所述轴承的轴线上对系留绳形成井字形约束。

9.如权利要求4所述的二自由度导绳装置，其特征在于，所述空心转轴连接件(4)包括中空转轴连接件(41)、法兰连接件A(42)、法兰圈(43)、轴端盖A(44)；

所述中空转轴连接件(41)一端连接滑轮支件(3)，带通孔圆柱一端穿过法兰连接件A(42)，与法兰连接件内所装配轴承配合；

所述法兰连接件A(42)法兰孔与底座支件(3)连接，内圈配有轴承，以确保中空转轴连接件(41)顺畅转动；

所述轴端盖A(44)与法兰连接件A (42)连接，限位内部轴承的轴向移动。

10.如权利要求4所述的二自由度导绳装置，其特征在于，所述实心转轴连接件(5)包括转轴连接件(51)、法兰连接件B(52)、法兰轴端盖(53)；

所述转轴连接件(51)一端连接滑轮支件(3)，带圆柱台一端穿过法兰连接件B(52)，与法兰连接件B(52)内所装配轴承配合；

所述法兰连接件B(52)法兰孔与底座支件(3)连接，内圈配有轴承，保证转轴连接件(51)顺畅转动；

所述法兰轴端盖(53)内圈孔与法兰连接件B(52)连接，并将后底座(33)夹在其中，通过螺栓紧固。