[实用新型]一种新型激光熔覆设备

说明书

本实用新型公开了一种新型激光熔覆设备，包括HMI控制器和尾台，所述HMI控制器的旁边设置有操作房，且操作房的上端设置有线路放置槽，所述六轴机器人手臂的上方设置有线管路吊兰，且线管路吊兰的两侧安置有气体保护系统和送粉器，所述送粉器的侧边设置有激光器系统，且激光器系统的内侧连接有操作房，所述六轴机器人手臂的前端固定有防碰撞器和二维调节拖板，且防碰撞器的内侧安装有激光头，并且二维调节拖板的外侧固定有粉喷嘴，所述激光头的后端连接有激光器系统，所述粉喷嘴的后端连接有送粉器。该新型激光熔覆设备设置有HMI控制器，可以通过HMI控制器实现多轴多工位联动的自动化激光熔覆技术，提高了整个装置的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及激光熔覆设备技术领域，具体为一种新型激光熔覆设备。

背景技术

激光熔覆也称激光熔敷，是用高能量的激光束，使基材表面和熔覆材料一起熔凝的方法，并快速凝固后形成稀释率极低，与基体呈冶金结合的表面熔覆层，从而改善基体表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化特性等的一种表面强化方法，但传统的激光熔覆设备大多是针对单一种类工件的专机，自动化程度较低，所以我们提出了一种新型激光熔覆设备，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型激光熔覆设备，以解决上述背景技术提出的目前传统的激光熔覆设备大多是针对单一种类工件的专机，自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型激光熔覆设备，包括HMI控制器和尾台，所述HMI控制器的旁边设置有操作房，且操作房的上端设置有线路放置槽，并且操作房的中间安置有两轴加工平台、卡盘工作台、六轴机器人手臂和安全门，所述六轴机器人手臂的上方设置有线管路吊兰，且线管路吊兰的两侧安置有气体保护系统和送粉器，所述送粉器的侧边设置有激光器系统，且激光器系统的内侧连接有操作房，所述尾台的下侧固定有两轴加工平台，所述六轴机器人手臂的前端固定有防碰撞器和二维调节拖板，且防碰撞器的内侧安装有激光头，并且二维调节拖板的外侧固定有粉喷嘴，所述激光头的后端连接有激光器系统，所述粉喷嘴的后端连接有送粉器。

优选的，所述HMI控制器连接有卡盘工作台、六轴机器人手臂、气体保护系统、线管路吊兰、送粉器和激光器系统。

优选的，所述卡盘工作台与两轴加工平台之间为滑动连接，尾台与两轴加工平台之间为一体结构。

优选的，所述线管路吊兰包括吊兰臂、滑动杆、滑动座、电机和支撑主体，且吊兰臂的内端通过滑动座与滑动杆相连接，滑动座的外侧通过电机与支撑主体相连接，所述吊兰臂与滑动座之间为一体结构，且滑动座与滑动杆之间为滑动连接。

优选的，所述激光头通过防碰撞器与六轴机器人手臂之间为拆卸连接，粉喷嘴通过二维调节拖板与六轴机器人手臂之间为活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型激光熔覆设备设置有HMI控制器，可以通过HMI控制器应用微电脑程序控制技术将卡盘工作台、六轴机器人手臂、气体保护系统、线管路吊兰、送粉器和激光器系统集成联动控制，实现多轴多工位联动的自动化激光熔覆技术，提高了整个装置的自动化程度，两轴加工平台、卡盘工作台和六轴机器人手臂均设置在操作房内，可以有效保证整个装置工作环境的安全性能，激光头和粉喷嘴分别通过防碰撞器和二维调节拖板与六轴机器人手臂相连接，既可以保证激光头和粉喷嘴稳定的工作状态，又可以保证粉末更加精确的进入熔池，而且装置中所有线路及管路均通过线管路吊兰实现自适应升降功能，有效地解决了光纤、循环冷却水及气体管路因弯曲过大导致地损坏问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型线管路吊兰结构示意图；

图4为本实用新型线管路吊兰内部俯视结构示意图。