[实用新型]一种全向移动底盘有效
申请号: | 201820327590.2 | 申请日: | 2018-03-10 |
公开(公告)号: | CN208248335U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 彭椿皓;姬帅;刘亚 | 申请(专利权)人: | 彭椿皓 |
主分类号: | B62D61/00 | 分类号: | B62D61/00;B60B19/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底盘 控制模块 控制模式 全向移动 驱动模块 移动底盘 供电系统 任意方向移动 原地旋转运动 机械电子 控制移动 前后移动 实时选择 全向轮 移动 全向 算法 电机 | ||
1.一种全向移动底盘,是由移动底盘、电机、全向轮、控制模块、驱动模块和供电系统组成的,所述的电机固定到所述的移动底盘上,其特征在于,所述的全向轮包括全向轮轮盘和全向轮滚轴,所述的全向轮通过联轴器与所述的电机的输出轴连接,所述的控制模块和所述的驱动模块固定到所述的移动底盘的适当位置处,所述的供电系统为全向移动底盘提供电力。
2.如权利要求1所述的一种全向移动底盘,其特征在于,所述的电机有四个,对称固定在所述的移动底盘上,相对的两个电机的输出轴的轴线位于同一条直线上,相邻的两个电机的输出轴的轴线相互垂直。
3.如权利要求1所述的一种全向移动底盘,其特征在于,所述的控制模块具有两种控制模式,分别为四轮单独控制模式和分组控制模式,所述的分组控制模式是将所述的相对的两个电机分为一组,四个电机分为两组,分别为X轴运动组和Y轴运动组,当所述的控制模块为四轮单独控制模式时,可以通过所述的驱动模块驱动四个电机单独运动,当所述的控制模块为分组控制模式时,可以通过所述的驱动模块驱动所述的一组电机实现同步转动,且能够对两组电机实现独立驱动。
4.如权利要求1所述的一种全向移动底盘,其特征在于,所述的全向轮为双轮盘或者多轮盘同轴设置,且保证至少有两个全向轮轮盘上的全向轮滚轴相互交错分布。
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