[实用新型]一种爬壁除锈机器人

权利要求书

1.一种爬壁除锈机器人，包括壳体（1）、底座（2）、永磁铁（14）和滚轮（15），其特征在于，所述底座（2）的上表面固定安装有壳体（1），且底座（2）内部安装有打磨装置，所述壳体（1）为中空结构，且壳体（1）内部从左至右依次安装有喷漆装置、除渣装置和清洗装置，且壳体（1）下表面固定安装有两个相互对称的永磁铁（14），所述底座（2）的侧壁安装有两对相互对称设置的滚轮（15），且滚轮（15）由动力系统驱动，动力系统驱动运动方向从喷漆装置沿至清洗装置。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁除锈机器人，其特征在于，所述清洗装置由清洁箱（3）、第一水泵（4）和高压喷头一（5）组成，所述清洁箱（3）固定安装在壳体（1）内部，且清洁箱（3）内部的下表面固定安装有第一水泵（4），所述第一水泵（4）通过输液管与高压喷头一（5）的输入端连接，且高压喷头一（5）的输出端向下。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁除锈机器人，其特征在于，所述打磨装置由U型块（6）、弹簧（7）、挡板（8）、磨片（9）、第一电机（16）、第一转轴（17）和安装槽（18）组成，所述底座（2）内部开设有水平设置的安装槽（18），且安装槽（18）的顶部固定安装有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出端通过联轴器与第一转轴（17）的一端连接，且第一转轴（17）的另一端贯穿底座（2）下表面并与U型块（6）的连接端固定连接，所述U型块（6）开口向下，且U型块（6）的内壁上表面通过若干个垂直设置的弹簧（7）与挡板（8）的上表面固定连接，所述挡板（8）的下表面安装有磨片（9）。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁除锈机器人，其特征在于，所述除渣装置由吸渣头（10）、第二电机（19）、第二转轴（20）、风扇（21）、过滤器（22）和积渣箱（23）组成，所述壳体（1）内部安装有除渣箱，且除渣箱延伸至底座（2）内，除渣箱的内部上表面固定安装有第二电机（19），且第二电机（19）的输出端通过联轴器与第二转轴（20）的一端连接，所述第二转轴（20）的另一端与风扇（21）连接，且风扇（21）的输出端与过滤器（22）的输入端连接，所述过滤器（22）的输出端与积渣箱（23）的顶部连通，且积渣箱（23）的底部通过吸尘管与吸渣头（10）连接，所述吸渣头（10）的输出端向下。

5.根据权利要求1所述的一种爬壁除锈机器人，其特征在于，所述清洗装置由粉饰箱（11）、第二水泵（12）和高压喷头二（13）组成，所述粉饰箱（11）固定安装在壳体（1）内部，且粉饰箱（11）内部的下表面固定安装有第二水泵（12），所述第二水泵（12）通过输液管与高压喷头二（13）的输入端连接，且高压喷头二（13）的输出端向下。