[实用新型]大坡度爬坡行走机构

权利要求书

1.一种大坡度爬坡行走机构，其特征在于，包括：

车架；

驱动组件，其连接在所述车架上；

两个车轮，其设在所述驱动组件的两侧并与所述驱动组件连接，所述车轮的轮轴连接在所述车架上；以及

加压装置，其与所述车轮的轮轴以及所述车架连接以增加所述车轮的爬坡压力。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述车架包括平衡梁和台车架，所述驱动组件、车轮的轮轴和加压装置均安装在所述平衡梁上。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述加压装置包括杠杆加压组件和加压轮，所述杠杆加压组件的一端与所述车架连接，所述杠杆加压组件的另一端经肋板与所述车轮的轮轴连接，所述加压轮连接在所述杠杆加压组件的另一端并抵接在所述平衡梁的下方，作用在所述杠杆加压组件的一端的作用力经所述杠杆加压组件的加压转换后经所述肋板和加压轮加载到所述车轮上。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，所述杠杆加压组件的加压转换倍数为12倍。

5.根据权利要求2或3所述的机构，其特征在于，所述加压装置包括：

加压杆，其上端穿过设在所述台车架内的连接块连接有加压弹性件，且加压杆的端头通过锁紧螺母压缩所述加压弹性件；

加压臂，其一端与所述加压杆的另一端连接；

偏心轴，其一端与所述加压臂的另一端连接，其中部通过肋板连接车轮的轮轴；以及

加压轮，其连接在偏心轴的另一端并抵接在所述平衡梁的下方。

6.根据权利要求5所述的机构，其特征在于，所述加压杆的轴向中心线与偏心轴连接肋板的一端的轴向中心线之间的距离是偏心轴连接肋板的一端的轴向中心线与所述加压轮的中心线之间的距离的12倍。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述驱动组件包括依次连接的变频电机、联轴器和减速器，所述减速器通过输出法兰连接有齿圈，所述齿圈与所述车轮的轮毂连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的机构，其特征在于，所述车轮的最外层设有经过处理的橡胶层，所述橡胶层能增大摩擦系数和承受一定的压力；行走机构的行走速度为0.5m/min～5m/min，行走机构的爬坡角度高达46°。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的机构，其特征在于，所述车架的两端外侧分别连接有防偏安装座，每个防偏安装座沿所述车架的径向中心线设有两个防偏轮以防止跑偏。

10.根据权利要求9所述的机构，其特征在于，所述防偏轮通过防偏轴和调节螺母与防偏安装座连接，并可根据行走轨道的状况通过调节螺母调整防偏轮的防偏预设量。