[实用新型]人形仿真机器人头部动作云台结构

说明书

本实用新型涉及机器人结构技术领域。所提供的人形仿真机器人头部动作云台结构，包括安装块、上壳、中壳、底壳、安装杆；中壳与上壳的底部螺旋固定连接；中壳的底面中间设置有第一转轴，底壳设置有通孔，第一转轴穿设于通孔；安装杆安装于底壳的底部；中壳上安装有第一电机；底壳的内圈设置有齿环，第一电机的第一齿轮与齿环啮合；中壳上安装有第二电机，上壳内侧安装有齿轮片，第二电机的第二齿轮与齿轮片啮合；安装块包括安装板以及由安装板的两端向下垂直延展的安装脚，安装脚安装于上壳上并与上壳可转动连接；齿轮片的第二转轴穿设上壳与安装脚固定连接。该人形仿真机器人头部动作云台结构可以驱动人形仿真机器人头部水平旋转以及上下点头动作同时结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机器人结构技术领域，具体涉及人形仿真机器人头部动作云台结构。

背景技术

为使人形仿真机器人能够模仿人的动作，需要根据人体的多个关节设计相应的动作结构；而人的关节有很多，可以实现的动作也很复杂，由此人形仿真机器人难以设计可以完全模仿人的动作的动作结构。现有技术的人形仿真机器人的一般只设计能够模仿人的基本动作的动作结构，比如人的头部动作可以左右摇头、上下点头、向任意一侧偏头等，而人形仿真机器人的头部动作结构往往会支持一到多个动作，但随着动作的复杂程度的增加，头部动作结构的复杂程度也增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可以驱动人形仿真机器人头部水平旋转以及上下点头动作并且结构紧凑的人形仿真机器人头部动作云台结构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

人形仿真机器人头部动作云台结构，安装于人形仿真机器人的头部的底部，包括安装块、上壳、中壳、底壳、安装杆，所述上壳与所述底壳互相盖合；

所述中壳与所述上壳的底部螺旋固定连接；

所述中壳的底面中间设置有第一转轴，所述底壳设置有通孔，所述第一转轴穿设于所述通孔，所述第一转轴底端卡设有卡环；

所述安装杆安装于所述底壳的底部；

所述中壳上安装有第一电机，所述第一电机的第一齿轮穿设于所述中壳底部；

所述底壳的内圈设置有齿环，所述第一电机的第一齿轮与所述齿环啮合；

所述中壳上安装有第二电机，所述上壳内侧安装有齿轮片，所述第二电机的第二齿轮与所述齿轮片啮合；

所述安装块包括安装板以及由所述安装板的两端向下垂直延展的安装脚，所述安装脚安装于所述上壳上并与所述上壳可转动连接；

所述齿轮片的第二转轴穿设所述上壳与所述安装脚固定连接。

本实用新型提供的人形仿真机器人头部动作云台结构可以驱动人形仿真机器人头部水平旋转以及上下点头动作同时结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的人形仿真机器人头部及头部动作云台结构的第一视角立体结构示意图，

图2为本实用新型实施例提供的人形仿真机器人头部及头部动作云台结构的第二视角立体结构示意图，

图3为本实用新型实施例提供的人形仿真机器人头部及头部动作云台结构的第二视角第一分解立体结构示意图，

图4为本实用新型实施例提供的人形仿真机器人头部及头部动作云台结构的第二视角第二分解立体结构示意图，

图5为本实用新型实施例提供的人形仿真机器人头部及头部动作云台结构的第二视角第三分解立体结构示意图，

图6为本实用新型实施例提供的人形仿真机器人头部及头部动作云台结构的第三视角第四分解立体结构示意图，