[实用新型]上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，用于对密闭加工设备进行上下料，该上下料装置包括缸体、固定机构及驱动机构，该固定机构设置于该缸体上，该驱动机构设置于该固定机构上，其特征在于：该缸体上开设有收容孔、进气孔及排气孔，该收容孔贯穿该缸体的相对两端，该进气孔和该排气孔开设于该缸体的周壁上且分别靠近该缸体的两端，该进气孔和该排气孔都与该收容孔相通，该进气孔用于向该收容孔内导入保护气体，该排气孔用于将该收容孔内的空气抽出，该固定机构包括多个连接件及固定板，每个该连接件设置于该缸体上，该固定板设置于每个该连接件远离该缸体的一端上，该驱动机构设置于该固定板上，该上下料装置还包括升降机构，该升降机构包括托板、至少一个支撑件及密封板，该托板设置于该驱动机构上以放置工件，该托板能够在该驱动机构的驱动下移动并在该收容孔内密封地滑动，每个该支撑件设置于该托板上，该密封板设置于每个该支撑件远离该托板的一端上且与该托板平行，该密封板能够在该托板的带动下移动并在该收容孔内密封地滑动。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：该固定机构还包括固定环，该固定环套设于该缸体上且靠近该排气孔，每个该连接件的一端设置于该固定环上。

3.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：该驱动机构包括丝杠螺母、丝杠、安装板及驱动件，该丝杠螺母穿设于该固定板上且位于该固定板的中央位置，该丝杠穿设于该丝杠螺母上且与该丝杠螺母螺合，该安装板设置于该丝杠上且靠近该丝杠的一端，该丝杠能够相对该安装板转动，该驱动件设置于该安装板上且与该丝杠的一端相连接以驱动丝杠转动，该托板设置于该丝杠的另一端上。

4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：该驱动机构还包括从动轮、主动轮及皮带，该从动轮设置于该丝杠穿过该安装板的一端，该主动轮设置于该驱动件的输出轴上并在该驱动件的驱动下转动，该皮带连接于该从动轮和该主动轮之间以使该主动轮带动该从动轮转动，从而带动该丝杠转动。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于：该驱动机构还包括至少一个导杆，每个该导杆滑动地穿设于该固定板上，该安装板设置于每个该导杆的一端上，该托板设置于每个该导杆远离该安装板的一端上。

6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于：该驱动件为伺服电机。

7.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：该托板和该密封板上套设有密封圈，该密封圈能够与该收容孔的内侧壁密封地接触。

8.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：该缸体呈圆柱状。

9.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：该固定板上贯穿开设有通孔，该上下料装置还包括检测机构，检测机构包括感测器及移动件，该感测器设置于该固定板背离该托板的一侧上且靠近该通孔，该移动件滑动地穿过该通孔且该移动件的两端分别设置于该托板和该安装板上，该感测器能够感测该移动件的移动从而对该托板的移动距离进行检测。