[实用新型]一种用于3D投射器制作的耦合夹具

说明书

本实用新型提供了一种用于3D投射器制作的耦合夹具，涉及机器视觉领域，包括夹台、设于夹台上的耦合组件、设于耦合组件上的夹片、以及与夹片卡合的定位杆，所述夹台顶部设有若干定位孔；本实用新型的夹具采用夹片和定位杆配合压住耦合组件，能保证耦合组件水平贴合在夹台上，提高了激光器和透镜的耦合精度；定位孔的设置专门固定激光器的针脚，提高了激光器和透镜的耦合精度。

技术领域

本实用新型涉及一种用于3D投射器制作的耦合夹具，属于机器视觉领域。

背景技术

在机器视觉领域，结构光的作用越来越明显。结构光，顾名思义就是有特殊结构的光，比如离散光斑、条纹光、编码结构光等。他们被投射到待检测物体或平面上，看上去就好像标尺一样。根据用处不同，投影出来的结构光也可以分为不可见的红外光、黑白条纹可见光、单束线性激光等等。研究发现，当把这些光透射到不同深度的平面上时，光的纹路会发生变化，因此我们可以通过采集这些纹理变化，计算出不同的深度。

结构光照明（SLI）技术采用具有特定图案的红外光投射到目标上。光斑可折向，从而更加匹配目标的凹凸表面。配红外滤光片的摄像头可对图案的失真情况进行观察。结构光照明（SLI）利用红外图案的的变化情况计算与目标的距离。

由于结构光使用了VCSEL红外激光进行成像，而VCSEL激光器发散角比较小，3D投射器产品从激光器发出激光后，经过非球面准直透镜汇聚成宽度很窄的光带。非球面透镜对焦距敏感，耦合时对激光器的出光垂直度、激光器与非球面准直透镜间的同心度都有较高要求。但现有的耦合夹具还存在耦合精度不高，操作不便的问题。

有鉴于此，本申请人对此进行专门研究，开发出一种用于3D投射器制作的耦合夹具，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种耦合精度高，操作简单的耦合夹具，为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于3D投射器制作的耦合夹具，包括夹台、设于夹台上的耦合组件、设于耦合组件上的夹片、以及与夹片卡合的定位杆，所述夹台顶部设有若干定位孔。所述定位孔的数量和尺寸与激光器的针脚相匹配。

作为优选，还包括固定耦合组件的夹臂。

作为优选，所述耦合组件包括激光器支座和设于激光器支座上的透镜支座。

作为优选，所述耦合夹具包括两片设于耦合组件上的夹片、四根分别卡合于每块夹片两端的定位杆。定位杆一方面用于将夹片固定，另一方面用于将夹片压住从而间接地保证耦合组件固定不动。

作为优选，所述耦合夹具包括两个夹臂，至少一个所述夹臂可移动。夹臂可移动，方便使耦合组件的拆卸。

作为优选，所述夹臂包括夹持端和连接端，所述夹持端设有定位爪。定位爪能更加稳定地固定耦合组件不移动。

本实用新型能实现如下技术效果：

（1）采用夹片和定位杆配合压住耦合组件，能保证耦合组件水平贴合在夹台上，提高了激光器和透镜的耦合精度；

（2）定位孔的设置专门固定激光器的针脚，提高了激光器和透镜的耦合精度；

（3）本实用新型耦合夹具装置结构简易，操作简单；

（4）夹片可拆卸以及夹臂可移动使操作灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型整个耦合装置的结构示意图；

图2为本实用新型耦合夹具中部分结构的分解图。