[实用新型]洗衣机壳体的自动堆垛装置

权利要求书

1.一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：包括支撑架、前后移动机构、左右移动机构、升降机构、抓取机构和运送车；所述前后移动机构包括横梁、驱动电机一和齿条一，所述横梁的两端滑移配合于支撑架的顶部，所述齿条一设于支撑架上，所述驱动电机一安装于横梁的端部，并且驱动电机一的输出轴与齿条一连接；所述左右移动机构包括安装架、驱动电机二和齿条二，所述安装架滑移配合于横梁上，所述齿条二设于横梁上，并且齿条二与横梁同向延伸，所述驱动电机二安装于安装架上，并且驱动电机二的输出轴与齿条二连接；所述升降机构包括升降杆、驱动电机三和齿条三，所述升降杆呈竖直状态滑移配合于安装架上，所述齿条三呈竖直状态设于升降杆的侧壁，所述驱动电机三安装于安装架上，并且驱动电机三的输出轴与齿条三连接；所述抓取机构连接于升降杆的下端；所述运送车与支撑架之间设有电磁定位机构，并且运送车能够进出支撑架内部。

2.根据权利要求1所述的洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：所述升降机构和抓取机构均设有两个，两个升降机构分别连接于安装架的两侧，两个抓取机构分别连接于两个升降机构上。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：所述抓取机构包括连接座、滑座、吸盘和滑座驱动组件，所述连接座与升降杆的下端连接，所述滑座具有两个，两个滑座呈对称状态滑移配合于连接座的下表面，所述滑座驱动组件安装于连接座上，并且与两个滑座连接，以驱动两个滑座相对于连接座滑动，所述吸盘具有两个，两个吸盘分别连接于两个滑座上。

4.根据权利要求3所述的洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：所述滑座驱动组件包括驱动电机四、齿条四和齿条五，所述驱动电机四安装于连接座上，所述齿条四和齿条五分别位于驱动电机四的两侧，并且与驱动电机四的输出轴连接，齿条四和齿条五分别与两个滑座连接。

5.根据权利要求1所述的洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：所述支撑架内具有传送带工位和两个运送车停放工位，所述传送带工位和两个运送车停放工位并排设置。