[实用新型]一种电芯定位装置

说明书

本实用新型提供了一种电芯定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有的电芯定位装置定位效果差的问题。它包括底板以及位于底板上方且用于放置电芯的托板，底板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上伸出且在升降气缸的活塞杆端部连接有左右定位气缸，左右定位气缸左右两侧均设有能够同时伸出或收缩的作用杆，各作用杆上均连接有定位架且当各作用杆动作时能够带动对应的定位架左右移动，托板位于左右定位气缸的上方且托板的左右两侧位于两定位架之间。它具有操作简单、定位效果好等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电芯定位装置。

背景技术

电芯是锂电池的重要组成部分，它决定了锂电池的使用性能。目前，在锂电池生产线中，电芯需要在各个工位上进行周转以完成锂电池的生产。电芯在各个工位上的周转是通过生产设备内的转盘实现的，转盘上设有用于放置电芯的托板，通过机械手夹取前道工序内的电芯放置在托板上然后利用转盘将托板送至后道工序内，再由后道工序内的机械手夹取该电芯进行后续生产。

现有的电芯生产线中基本没有对电芯进行定位的装置，仅依靠机械手来控制电芯在托板上的放置位置，又或者是仅简单地对电芯的前后方向进行定位，这样会导致电芯的定位效果差，位置度不理想，导致后道工序内的机械手不能够准确地抓取到电芯进行后续生产，从而影响整个电池的生产品质。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电芯定位装置，所要解决的技术问题是如何提高电芯的定位效果。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电芯定位装置，包括底板以及位于底板上方且用于放置电芯的托板，其特征在于，所述的底板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆向上伸出且在升降气缸的活塞杆端部连接有左右定位气缸，所述的左右定位气缸左右两侧均设有能够同时伸出或收缩的作用杆，各作用杆上均连接有定位架且当各作用杆动作时能够带动对应的定位架左右移动，所述的托板位于左右定位气缸的上方且托板的左右两侧位于两定位架之间。

本电芯定位装置中的托板是电芯生产线上自带的托板，当生产线上的机械手夹取电芯放置在托板上后，由生产线上的转盘将带电芯的托板送至本电芯定位装置内进行定位，在定位前要保证托板位于左右定位气缸的上方且两定位架分别位于托板的左右两侧。

定位时，先由升降气缸的活塞杆向上推出以使左右定位气缸以及两定位架升至与托板相适应的高度。然后，控制左右定位气缸两侧的作用杆均同步向内收缩，两定位架由此相互靠近。由于两定位架分别位于托板的左右两侧，因此在两定位架相互靠近的过程中会夹持在电芯的两侧，从而形成电芯宽度方向的定位，由此很好地提高了电芯的定位精度，保证电芯后续的生产精度。

另外，由于托板是要通过转盘在各工位之间进行周转的，因此要求本定位装置在不需要定位时不会对托板在各工位之间的周转进行定位，因此本定位装置利用升降气缸对左右定位气缸及两定位架的高度位置进行控制，既可以在需要定位时利用升降气缸将左右定位气缸及两定位架上升至与托板相对应的高度，以使左右定位气缸能够带动两定位架来对电芯宽度方向进行定位来提高定位效果，又可以使左右定位气缸及两定位架在不需要定位时移至高度低于托板的位置来保证托板在各工位之间的周转不受影响。

在上述的电芯定位装置中，各作用杆端部均固连有定位块，所述的定位架包括定位板以及设置于定位板上侧面的挡板，两定位架的定位板连接于对应定位块的上侧面，两定位架内的挡板内侧面正对设置。

定位架上的定位板连接在定位块的上侧面，当两作用杆均向内收缩时两定位板相互靠近。由于定位板上侧面设有挡板，因此两定位板上的挡板自然便会相互靠近而将电芯夹持住以形成对电芯宽度方向的定位，从而使电芯能够很好地定位在托板上。