[实用新型]武装无人直升机

说明书

本实用新型提供了一种武装无人直升机，包括无人直升机、火控系统、观瞄系统和武器系统，所述火控系统、观瞄系统和武器系统均设置于所述无人直升机上，所述火控系统分别与所述观瞄系统和武器系统连接，所述火控系统用于控制武器系统，所述观瞄系统用于获取图像数据。本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构合理配置灵活的武装无人直升机，该无人直升机的武器系统通过减震缓冲装置与无人直升机连接，大大提高了射击精度，同时减小了武器系统对飞行稳定性的影响，该无人直升机还可采用油电混合动力，极大提高航时，极大地提高了单兵火力。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是指一种武装无人直升机。

背景技术

随着无人机技术的发展，市场上已经出现武装无人机，这种武装无人机运用在军警领域，表现出良好的突防打击能力。但是目前电动无人机受电池约束，航时短，航程受限，载重受限；燃油动力无人机一定程度上克服电动无人机的航时短、航程受限的问题，但是存在体积较大、噪声大的缺点。另外武装无人机所搭载的武器系统，如果威力太小，则使用意义不大；如果威力太大，对无人机的冲击载荷太大，对无人机的要求也更高；综合考虑作战需求和市面已有的产品，选用自动榴弹发射装置作为无人机的武器系统为佳。

现有的空中榴弹发射的武装无人机绝大多数都以多旋翼为载机平台，对于直升机平台则很少涉猎。在机动性、续航、综合效率等方面，直升机平台较多旋翼具有明显优势。研发轻型无人直升机平台符合市场需求，能够有效解决多旋翼无人机机动性差、续航短、效率低等诸多问题。为了更好的发挥搭载榴弹，为此，研发结合无人直升机和榴弹发射器优点的武装无人直升机，具有十分重要的价值和意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种悬停性能好、长航时、载重大的能搭载榴弹发射器的无人直升机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种武装无人直升机包括无人直升机、火控系统、观瞄系统和武器系统，所述火控系统、观瞄系统和武器系统均设置于所述无人直升机上，所述火控系统分别与所述观瞄系统和武器系统连接，所述火控系统用于控制武器系统，所述观瞄系统用于获取图像数据。

进一步的，所述无人直升机包括机体、动力系统、机载电气系统和减震缓冲装置，所述机体包括机架和滑撬，所述动力系统、机载电气系统设置于所述机架上，所述武器系统通过减震缓冲装置与所述机架连接，所述滑撬设置于所述机架的下面，

所述动力系统包括主旋翼驱动器、尾旋翼驱动器和动力源，所述主旋翼驱动器连接有主旋翼，尾旋翼驱动器连接有尾旋翼，所述动力源用于驱动主旋翼驱动器和尾旋翼驱动器。

进一步的，所述减震缓冲装置包括武器固定机构、导杆固定机构和导杆，所述导杆固定机构设置于所述机架的下方，所述导杆穿过所述导杆固定机构，所述导杆的长度方向与所述机体的轴向平行，所述导杆的两端各设有武器固定机构，所述武器固定机构和导杆可相对导杆固定机构做往复运动，所述武器固定机构和所述导杆固定机构之间设有复进弹簧，所述复进弹簧套接于所述导杆。

进一步的，所述武器系统包括枪体、枪管、弹鼓和击发装置，所述枪体套设在所述枪管的外部，所述弹鼓通过卡合机构与所述枪体连接，所述弹鼓设置于所述枪管上方，，所述击发装置设置于所述枪体上。

进一步的，所述弹鼓的下方设有开口，所述开口用于抛射弹壳。

进一步的，所述击发装置包含击发固定座、驱动舵机、连杆、舵机盘和击发杆，所述击发固定座与所述枪体通过螺栓固连，所述驱动舵机固连在所述击发固定座上，所述舵机盘的一端与所述舵机通过螺栓连接，所述舵机盘的另一端与所述连杆通过光轴连接，所述击发杆与所述连杆通过光轴连接。