[实用新型]用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头，其特征在于：壳体、浮动轴、滚轮、上垫片、下垫片和弹簧，所述壳体套装在所述浮动轴上，所述浮动轴的上端设置在所述壳体内，所述浮动轴的下端穿过所述壳体的底面上的通孔与所述滚轮固定连接；所述浮动轴上端固定连接有防撞块，所述浮动轴上设置有凸台，所述上垫片和所述下垫片套装在所述浮动轴上，且位于所述防撞块和所述凸台之间；所述弹簧套装在所述浮动轴上且位于所述上垫片和所述下垫片之间。本实用新型用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头通过上垫片、下垫片和弹簧的配合，可实现Z+和Z‑双向浮动的功能，以保证滚边过程的平稳、安全进行，可完成汽车窗框附近的包边工作。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头。

背景技术

汽车的外覆盖件均需要采用包边工艺进行包边，包边质量的好坏直接影响着汽车的边缘的质量和美观。包边工艺是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边包弯压平后，使零件的内外板连接在一起的一种装配工艺。包边通常有压边和滚边两种实现形式。压边是传统的模具包边，使用压力机或一些气缸驱动压块将折边压紧，包裹另一个零件达到装配的目的。滚边则是采用与机器人连接的滚轮将折边滚压并包裹住另一个零件，以实现装配。通过机器人滚边，加工表面不仅鲜有压痕、凹陷等缺陷，而且在增加整体强度和刚性的同时，还可以达到保证作业面积小、柔性化制造、缩短调试周期、设备一次性投入较小以及后期维护维修成本低等目的，

以在Z轴滚边为例，其中Z+为沿Z轴向上，Z-为沿Z轴向下，当进行门盖外轮廓包边工艺时，机器人通过滚轮将力传递给工件，滚轮(Z-)在工件表面进行滚压，工件随之施加给滚轮的反作用力推动滚轮沿Z+方向运动，壳体内的弹簧随之被压缩，以缓冲调节滚轮Z+向的运用，故可实现Z+向浮动，且滚轮整个过程处于受压状态。若需完成汽车窗框附近的包边工艺时滚头需伸入窗框内侧，即滚轮(Z+)在工件表面进行滚压，此时滚轮受拉，滚轮将沿Z-方向运动。但传统滚头在Z-方向没有限位或调节装置，此状态下滚轮不能持续恒定输出拉力，因此传统滚头不能完成类似门盖窗框滚边等受拉状态下的滚边工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头，包括，

壳体、浮动轴和滚轮，所述壳体套装在所述浮动轴上，所述浮动轴的上端设置在所述壳体内，所述浮动轴的下端穿过所述壳体的底面上的通孔与所述滚轮固定连接；

上垫片和下垫片，所述浮动轴上端固定连接有防撞块，所述浮动轴上设置有凸台，所述上垫片和所述下垫片套装在所述浮动轴上，且位于所述防撞块和所述凸台之间；

弹簧，所述弹簧套装在所述浮动轴上且位于所述上垫片和所述下垫片之间；

具体地，所述下垫片的下侧面抵靠在所述壳体的底面的上侧面，所述壳体内侧面的上端设置有用于限制所述上垫片上移的上凸环。

优选地，所述防撞块和所述凸台之间的距离小于所述弹簧的自由长度。

具体地，所述上垫片设置在所述下垫片的上方，所述弹簧的上端与所述上垫片抵靠接触，所述弹簧的下端与所述下垫片抵靠接触。

具体地，所述下垫片的下侧面抵靠在所述壳体的底面的上侧面，所述上垫片的上侧面抵靠在所述上凸环的下侧面；

未工作状态，所述凸台的上侧面与所述壳体的底面上侧面重合，所述防撞块的下侧面和所述上凸环的下侧面重合。

本实用新型的有益效果在于：