[实用新型]一种伺服驱动器保护装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动器保护装置，包括安装柜体和伺服驱动器，所述伺服驱动器的外侧四周均匀分布有四根支撑架，伺服驱动器的底部设有限位槽，支撑架的中间段位呈等间隔曲折设计，支撑架的末端分别设置有第一卡槽和凸块，在安装柜体上设有支撑弹簧和四个卡座，卡座底部与安装柜体之间形成有第二卡槽，支撑架通过第一卡槽卡接在第二卡槽里，支撑弹簧顶接在限位槽里，在安装柜体上设有凹槽，在凹槽的底部设有弹簧连接件，弹簧连接件的顶端连接有按压块，按压块的两侧均设有斜坡面，斜坡面的坡底与安装柜体平滑接合。其应用时，可以对伺服驱动器起到有效的减震保护作用，同时还便于对伺服驱动器进行拆装维护。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器，具体涉及一种伺服驱动器保护装置。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，起作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。现有技术中，伺服驱动器一般都是通过螺丝安装在控制柜内的，这样既不利于伺服驱动器的拆装维护，同时还不能对伺服驱动器起到减震保护作用，当控制柜收到外部碰撞时，震动冲击会直接作用于伺服驱动器，造成其器件的损坏。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的伺服驱动器的安装结构不能对伺服驱动器起到减震保护作用的问题，提供一种伺服驱动器保护装置，其应用时，可以对伺服驱动器起到有效的减震保护作用，同时还便于对伺服驱动器进行拆装维护。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种伺服驱动器保护装置，包括安装柜体和伺服驱动器，所述伺服驱动器的外侧四周均匀分布有四根支撑架，伺服驱动器的底部中心位置设有限位槽，支撑架的中间段位呈等间隔曲折设计，支撑架的末端分别设置有开口向上的第一卡槽和竖直向上的凸块，凸块为第一卡槽的侧壁之一，在安装柜体上设有支撑弹簧和四个卡座，支撑弹簧位于四个卡座的中间位置，卡座底部与安装柜体之间形成有水平方向的第二卡槽，支撑架通过第一卡槽卡接在第二卡槽里，支撑弹簧顶接在限位槽里，在安装柜体上设有凹槽，凹槽位于第二卡槽的开口处，在凹槽的底部设有弹簧连接件，弹簧连接件的顶端连接有按压块，按压块的两侧均设有斜坡面，斜坡面的坡底与安装柜体平滑接合。

其应用时，操作人员手持伺服驱动器，将伺服驱动器底部的限位槽套在支撑弹簧上，将四个支撑架末端的第一卡槽分别对准安装柜体上的四个卡座，然后旋转伺服驱动器，使第一卡槽底部的支撑架从安装柜体上滑动到按压块的斜坡面上，支撑架挤压按压块的斜坡面从而压缩弹簧连接件将按压块压入凹槽内，此时，继续转动伺服驱动器将第一卡槽底部的支撑架完全旋进第二卡槽里，支撑架脱离按压块使得按压块重新弹起堵住第二卡槽的出口，将第一卡槽底部的支撑架卡在第二卡槽里，同时，支撑架末端的凸块抵住卡座的侧壁，防止支撑架从第二卡槽里滑出，这样就可以快速地完成伺服驱动器的安装；当安装柜体外部受到碰撞后，支撑弹簧的伸缩作用可以抵消碰撞带来的震动冲击，起到第一重减震作用，同时，支撑架起支撑作用的中间部位呈等间隔曲折设计也可以起到第二重减震的作用，这样的双重减震设计就可以对伺服驱动器形成有效的减震保护；当需要将伺服驱动器从卡座内拆卸出来时，只需要按照与安装时相反的方向旋转伺服驱动器，使支撑架从安装柜体上滑动到按压块的另一边斜坡面上，同样地，将按压块压入凹槽后，继续转动伺服驱动器将支撑架从第二卡槽里完全旋出即可，操作十分便捷。

作为上述方案的改进，所述凹槽内设有竖直方向的滑动导轨，按压块的两侧与凹槽的内壁之间通过滑动导轨接触，其应用时，可以减小按压块与凹槽内壁之间的摩擦，更便于将按压块压入凹槽内。

作为上述方案的改进，所述第二卡槽的内部和按压块的顶部均涂有助滑剂，其应用于，可以减小支撑架在进行滑动时的滑动摩擦，便于进行拆装，同时可以对接触部位起到保护作用，防止其锈蚀。