[实用新型]一种模板治具有效
申请号: | 201820329382.6 | 申请日: | 2018-03-09 |
公开(公告)号: | CN208131636U | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 饶桥兵;邱会生;彭望新 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B08B11/02 | 分类号: | B08B11/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 治具 治具底板 旋转轴 旋转件 支架 机台 翻转件 翻转 自转 本实用新型 翻转控制 固定部件 平行设置 清洁效率 外力驱动 地连接 转动 统一 清洁 | ||
1.一种模板治具,其特征在于,包括:
治具机台(23);
至少两个治具底板(11),所述治具底板(11)上设有用于固定待翻转件的固定部件,各所述治具底板(11)分别固定连接有治具旋转轴(14),所述治具旋转轴(14)可自转地连接于所述治具机台(23),所有所述治具旋转轴(14)平行设置;
用于带动所述治具旋转轴(14)转动的支架旋转件(17),所有所述治具旋转轴(14)均连接于同一所述支架旋转件(17)。
2.根据权利要求1所述的模板治具,其特征在于,还包括用于驱动所述支架旋转件(17)运动的外部驱动装置,所述外部驱动装置连接于所述支架旋转件(17)。
3.根据权利要求1所述的模板治具,其特征在于,所述支架旋转件(17)包括连接块(172)和一个摆杆(171),每个所述治具旋转轴(14)均对应固定连接一个所述连接块(172),且所述连接块(172)通过铰接轴铰接于所述摆杆(171)。
4.根据权利要求3所述的模板治具,其特征在于,所述支架旋转件(17)上设有定位件(15),所述治具机台(23)上设有用于在预设位置与所述定位件(15)配合锁定所述支架旋转件(17)的锁定件(16)。
5.根据权利要求4所述的模板治具,其特征在于,所述定位件(15)与所述锁定件(16)通过磁性吸合锁定。
6.根据权利要求5所述的模板治具,其特征在于,所述治具机台(23)上凸出设有耳状部,所述治具旋转轴(14)插接于所述耳状部中,所述耳状部的两侧各设有一个所述锁定件(16),所述定位件(15)铰接于所述摆杆(171)上,所述锁定件(16)上设有凸出部,所述定位件(15)上设有用于扣设于所述凸出部上的定位凹槽。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的模板治具,其特征在于,所述固定部件包括固定挡块(13)和用于与所述固定挡块(13)配合夹紧待翻转件的夹具(12),所述固定挡块(13)固定连接于所述治具底板(11),所述夹具(12)通过弹性件(21)活动连接于所述治具底板(11),且所述弹性件(21)在复位时使所述夹具(12)具有朝向相配合的所述固定挡块(13)运动的趋势。
8.根据权利要求7所述的模板治具,其特征在于,所述治具底板(11)上设有至少两个所述夹具(12),所述治具底板(11)上滑动连接有用于同时推动所述治具底板(11)上的所有所述夹具(12)的第一推杆(18)。
9.根据权利要求8所述的模板治具,其特征在于,所述夹具(12)包括相垂直设置的第一夹具(121)和第二夹具(122),所述第二夹具(122)固定连接有第二推杆(22),所述第二推杆(22)与所述第一推杆(18)之间通过楔形结构相抵住,所述第一推杆(18)滑动设于所述治具底板(11)上的第一滑道(24)中,所述第二推杆(22)滑动设于所述治具底板(11)上的第二滑道(25)中,所述第一滑道(24)的延伸方向与所述第二滑道(25)的延伸方向相垂直,所述第一推杆(18)在所述第一滑道(24)中的滑动能够通过所述楔形结构转化为所述第二推杆(22)在所述第二滑道(25)中的滑动,且所述第一推杆(18)能够直接推动所述第一夹具(121)运动。
10.根据权利要求7所述的模板治具,其特征在于,所述夹具(12)和/或所述固定挡块(13)上设有用于提高摩擦力的防滑部。
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