[实用新型]一种可折叠的四轴飞行器

说明书

本实用新型涉及一种可折叠的四轴飞行器，包括飞行器主体和四个均布的飞行单元，飞行单元与飞行器主体构成可转动连接；所述飞行单元的端部设置有复位伸缩卡头，复位伸缩卡头下方设置有解除卡接凸台，复位伸缩卡头尾部与复位弹簧连接，常态下复位伸缩卡头外露于飞行单元的端部；所述飞行器主体的上盖扣接于下壳体上，下壳体上均布有四个卡接腔，卡接腔两侧设置有转动连接槽，卡接腔端部设置有卡接凸台，卡接凸台上设置有卡接定位槽；所述复位伸缩卡头可卡接于卡接定位槽内固定；通过将四轴飞行器的四个飞行单元向内侧靠拢，折叠后的四轴飞行器成圆柱形，节省了飞行器的存放空间，方便携带。

技术领域

本实用新型涉及多轴飞行器领域，特别是一种可折叠的四轴飞行器。

背景技术

目前，四轴飞行器作为航拍的主要手段，已经被广大飞行器及摄影爱好者所追捧，为了携带方便，很多飞行器都被设计成为可折叠的结构，但是现有的飞行器折叠后，对飞行单元上设置的飞行叶片驱动单元的保护不是很完善，折叠后的飞行器的安全存放是一个必须要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可折叠的四轴飞行器，通过将飞行器折叠后可存放于桶状保护壳体中，或者直接将飞行器存放于包中，减少了存放空间，方便携带的同时还能够保证飞行器的存放安全。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种可折叠的四轴飞行器包括飞行器主体和四个均布的飞行单元，飞行单元与飞行器主体构成可转动连接；所述飞行单元的端部设置有复位伸缩卡头，复位伸缩卡头下方设置有解除卡接凸台，复位伸缩卡头尾部与复位弹簧连接，常态下复位伸缩卡头外露于飞行单元的端部；所述飞行器主体的上盖扣接于下壳体上，下壳体上均布有四个卡接腔，卡接腔两侧设置有转动连接槽，卡接腔端部设置有卡接凸台，卡接凸台上设置有卡接定位槽；所述复位伸缩卡头可卡接于卡接定位槽内固定。

所述飞行单元的端部两侧设置有飞行单元连接轴，飞行单元通过飞行单元连接轴连接于转动连接槽内，飞行单元可沿飞行单元连接轴的轴向转动；飞行单元的尾部设置有支撑保护立柱，飞行单元中间位置下方设置有飞行叶片驱动单元，飞行叶片驱动单元内置驱动电机；所述飞行叶片驱动单元上安装有飞行叶片；飞行器展开处于飞行状态时，将飞行器平放于地面上后，四个支撑保护立柱与地面接触，飞行器主体下端及飞行叶片下端均与地面保持固定间隙。

所述解除卡接凸台位于飞行单元下方的长槽内，并可在长槽内移动。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种可折叠的四轴飞行器，飞行中四个飞行单元依靠复位伸缩卡头与飞行器主体卡接固定；在完成飞行后，可通过人为的将复位伸缩卡头的解除卡接凸台推向飞行单元下方的长槽后方，复位伸缩卡头将离开定位槽，然后向飞行器主体的内侧下方转动飞行单元，四个飞行单元向内侧靠拢，即完成了四轴飞行器的折叠，折叠后的四轴飞行器成圆柱形。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是飞行器整体的结构示意图

图2是飞行器整体的结构示意图

图3是飞行单元的结构示意图

图4是下壳体的结构示意图

图5是飞行器折叠的结构示意图

图中，1 上盖 2飞行单元3下壳体 4卡接凸台5 飞行单元连接轴 6复位伸缩卡头7解除卡接凸台 8 飞行叶片驱动单元 9支撑保护立柱 10卡接腔11转动连接槽12卡接定位槽。

具体实施方式