[实用新型]一种片材输送线及冲压生产线

说明书

本实用新型公开的一种片材输送线，包括取料机构、连杆机械手和对中定位机构，取料机构和对中定位机构沿连杆机械手的运动方向布置；连杆机械手包括两条连杆、驱动连杆机械手横向往复移动的横向推进机构和驱动连杆机械手竖向往复移动的竖向举升机构；对中定位机构安装在两条连杆之间，对中定位机构包括物料托盘和两组推料机构，本实用新型还提供了一种应用片材输送线的冲压生产线，片材从取料至运输到冲压工位过程中，对中定位机构将片材调整满足要求的基准位置上，连杆机械手在横向往复移动过程中结合竖向举升机构驱动其竖向往复移动，可将一块片材运送至物料托盘的同时将另一已进行对中定位的片材运送到冲压工位上，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于五金物料输送技术领域，具体涉及一种片材输送线及冲压生产线。

背景技术

在锅具的生产制造过程中，为了实现锅内胆底部的凹凸结构，需要对加工成锅内胆的片材的中部进行压点加工，即将片材放置在压点冲压设备上加工出上述凹凸点结构。冲压设备一般包括机架、冲压上模和冲压下模，片材放置在冲压下模上，冲压上模向下移动并在片材冲压出凹凸点结构。现有的压点加工设备，一般通过人工上料，或者利用机械手上料，然而由于片材进行压点加工时，工件中心必须和冲压下模中心重合方可准确地在目标位置冲压出凹凸点结构。采用人工上料的方式，必须在冲压下模上设对中结构，使片材放到冲压下模上时可实现对中，但人工上料的方式生产效率低；采用机械手上料方式可以提高生产效率，但是需要专用设备先将片材进行对中，机械手方可将片材转移到冲压下模上并满足位置要求，现有的采用机械手上料方式结构复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上料过程自动对中、生产效率高和成本更经济的片材输送线。

为了达到上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种片材输送线，包括取料机构、连杆机械手和对中定位机构，所述取料机构和所述对中定位机构沿连杆机械手的运动方向布置；所述连杆机械手包括平行设置的两条连杆、驱动连杆机械手横向往复移动的横向推进机构和驱动连杆机械手竖向往复移动的竖向举升机构；所述对中定位机构安装在两条连杆之间，所述对中定位机构包括物料托盘，以及设置在所述物料托盘沿连杆机械手运动方向两侧的可相对或反向运动的两个推料机构，所述物料托盘和推料机构安装在两条连杆之间，两条连杆上对应取料机构和中定位机构设有第一送料位和第二送料位；所述连杆机械手复位时，第一送料位与取料机构衔接，第二送料位与对中定位机构衔接；横向推进机构将第一送料位移动到对中定位机构上侧时，第二送料位与目标工位衔接，竖向举升机构驱动所述连杆机械手向下移动可将第一送料位上的片材转移到中定位机构上，以及将第二送料位上的片材转移到目标工位上。

与现有技术相比，本实用新型设计的片材输送线，片材从取料至运输到目标工位过程中，对中定位机构将片材调整满足要求的基准位置上，降低片材在生产线上的位置精度要求，另外，连杆机械手在横向往复移动过程中结合竖向举升机构驱动其竖向往复移动，可将一块片材运送至物料托盘的同时将另一已进行对中定位的片材运送到目标工位上，无需人工协助，工作效率高，设备制造成本低。

优选的，所述两条连杆位于第一送料位和第二送料位沿横向往复移动方向的两侧分别设有防止片材脱离第一送料位或第二送料位的定位柱；通过设置所述定位柱可以防止连杆机械手横向往复移动速度过快造成片料甩出第一送料位或第二送料位。