[实用新型]一种用于PCB板的上料装置及加工系统

说明书

本实用新型提供了一种用于PCB板的上料装置及加工系统，包括上料机送料部分和上料机升降部分，上料机升降部分位于上料机送料部分与加工工作台之间，上料机送料部分包括两个竖直平行设置的侧箱板，侧箱板之间的上部设置用于运送装载有PCB板的料箱的上输送轨道，侧箱板之间的下部设置用于输送空料箱的下输送轨道，上输送轨道和下输送轨道之间的空间能够容纳空料箱，上料机升降部分包括与上输送轨道和下输送轨道相对应的升降平台，升降平台上同样设置有与上输送轨道和下输送轨道相对应的升降平台轨道。本实用新型结构设计巧妙，上料机送料部分和上料机升降部分相配合为加工工作台持续供料，自动化程度高，大大减少了人力的同时提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于PCB板切割技术领域，尤其是涉及一种激光PCB板的上料装置及加工系统以方便应用在大部分PCB封装过程中的自动化设备中，代替人工上料来提高生产效率。

背景技术

电子产品的生产加工中，经常需要用到PCB板，现有技术中的PCB板是一整块传统的PCB板，PCB板一般的切割设备采用高压水或机械刀具(如砂轮)等接触式手段实现对基板的切割。一方面，由于采用接触式切割时需要使基板受到一定的切削力，进而导致对基板的夹紧力增大，容易使板内的微小电路损坏；另一方面，高压水切削和机械刀具切削还会造成基板带有水珠和切削粉末，需要附加的工序加以处理，这样就既增加了生产工序、降低生产效率，又提高了生产成本。此外，传统的PCB板切割设备，无论是用高压水冲还是用砂轮切割，其自动化程度比较低，受切削力的影响，PCB板的定位夹紧机构容易损坏板内电路，加工精度也不是很高。

改进PCB板的加工设备需要改进PCB板的输送设备。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于PCB板的上料装置，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于PCB板的上料装置，包括上料机送料部分和上料机升降部分，上料机升降部分位于上料机送料部分与加工工作台之间，上料机送料部分包括两个竖直平行设置的侧箱板，侧箱板之间的上部设置用于运送装载有PCB板的料箱的上输送轨道，侧箱板之间的下部设置用于输送空料箱的下输送轨道，上输送轨道和下输送轨道之间的空间能够容纳空料箱，上料机升降部分包括与上输送轨道和下输送轨道相对应的升降平台，升降平台上同样设置有与上输送轨道和下输送轨道相对应的升降平台轨道。

进一步的，上输送轨道下方的一侧设置有用于将料箱内的PCB板顶出的顶杆装置。

进一步的，顶杆装置包括推杆，推杆的伸出方向与上输送轨道的输送方向相同，推杆的一端固定在滑动块上，滑动块套在两条平行的直线导轨上，滑动块能在直线导轨上滑动，滑动块与平板式直线电机连接，直线电机与控制器连接，料箱相对的两侧面设置成敞口，料箱的另外两侧壁的内壁上设置有若干对平行设置的滑槽。

进一步的，顶杆装置为与料箱内的PCB板相对应的直线机械手指。

进一步的，升降平台的远离上料机送料部分一侧的机架上设置有与顶杆装置相对应的一对PCB导位块，PCB导位块相对的内侧壁上分别设置有PCB滑槽，PCB滑槽沿着PCB导位块的长度贯穿PCB导位块，推杆能够将料箱内的PCB板推到两个PCB导位块之间便于加工工作台上的拿料机械手拿取。

进一步的，上输送轨道包括两条平行设置的上传动链条，上传动链条的两端分别套在上传动齿轮上，上传动齿轮固定在转轴上，转轴上设置有从动轮与第一步进电机上的主动轮啮合。

一种加工系统，包括上述的用于PCB板的上料装置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于PCB板的上料装置具有以下优势：

(1)本实用新型结构设计巧妙，上料机送料部分和上料机升降部分相配合为加工工作台持续供料，自动化程度高，大大减少了人力的同时提高工作效率；