[实用新型]一种多杆限位机构

权利要求书

1.一种多杆限位机构，其特征在于：包括气缸、气缸安装座、Y型接头、连杆机构；所述气缸通过铰链与气缸安装座连接，所述气缸安装座安装在设备上，所述气缸末端连接Y型接头并且在气缸本体上设有检测气缸伸出或缩回的检测开关，所述Y型接头通过推动连杆机构从而实现机械限位作用；所述的连杆机构包括连杆、第一摇杆、第二摇杆、基座、L型块、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴；所述基座固定在设备上，所述L型块固定在基座两侧，所述第一销轴通过卡片和螺栓固定在L型块上；所述第一摇杆通过第一铜套与第一销轴铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种多杆限位机构，其特征在于：所述的连杆分布在第一摇杆两侧，其一端与第二销轴固连，其另一端通过第三铜套与第三销轴铰链连接；所述第二摇杆通过第四铜套与第三销轴铰链连接；所述第三销轴通过螺母和卡片固定在Y型接头上；所述第二摇杆一端通过第五铜套与第四销轴铰链连接，所述第四销轴通过卡片与L型块固定。

3.根据权利要求1所述的一种多杆限位机构，其特征在于：所述的Y型接头通过与第三销轴固定连接，当气缸伸出缩回时，推动连杆机构运动。