[实用新型]一种测量采摘同步进行的摘果器

说明书

本实用新型涉及一种测量采摘同步进行的摘果器，属于农业机械化技术领域；用于在果农采摘水果时能够测量采摘同步进行，以达到方便、安全、减轻果农劳动强度、提高果农工作效率的目的。该装置由夹持座、夹板、保护套、安全盖、导向杆、复位弹簧、传动绳、连杆、固定握把、刻度盘、活动握把、调节螺母组成。夹板、保护套、安全盖、导向杆、复位弹簧安装在夹持座上；活动握把、刻度盘安装在固定握把上；夹持座与固定握把通过连杆连接；传动绳穿过连杆连接夹板与活动握把，由调节螺母控制其张紧程度。整套装置结构简单紧凑，使用方便可靠，结合采摘情况，便于调整。

技术领域

本实用新型涉及一种测量采摘同步进行的摘果器，属于农业机械化技术领域；用于在果农采摘水果时能够测量采摘同步进行，以达到方便、安全、减轻果农劳动强度、提高果农工作效率的目的。

背景技术

果农在采摘水果时，通常需要判断高处待采摘水果的大小。目前市面上普及的一般摘果器，没有能够测量果实大小的功能，果农只得通过目测估计高处水果的大小。这样不仅使采摘下来的果实大小不合要求，更降低了采摘效率。采用压力、图像等传感器的智能采摘设备虽然能够判断果实大小，但是由于价格昂贵、操作复杂、对环境要求高，并不能在水果种植业大范围地推广。

发明内容

本实用新型旨在解决目前市面上普及的摘果器由于没有能够测量果实大小的功能而影响采摘质量与采摘效率的问题，以及采用压力、图像等传感器的智能采摘设备存在价格昂贵、操作复杂、对环境要求高等问题，进而提供一种操作简单方便、使用安全可靠、省时省力的测量采摘同步进行的摘果器。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种测量采摘同步进行的摘果器，由夹持座1、夹板2、保护套3、安全盖4、导向杆5、复位弹簧6、传动绳7、连杆8、固定握把9、刻度盘10、活动握把11、调节螺母12组成；特殊之处在于，其结构包括：

夹持座1，其作用是夹板2、保护套3、安全盖4、导向杆5、复位弹簧6的安装基础。

夹板2，安装在所述夹持座1中，其作用是夹持、测量、摘取果实。

保护套3，安装在所述夹板2上，其作用是使直接接触果实的部分柔软，保护果实。

安全盖4，安装在所述夹持座1的上表面，其作用是防止枝叶等杂物进入所述夹持座1内部，同时保护果实下面不被所述夹持座1内部结构碰伤。

导向杆5，安装在所述夹持座1与两个所述夹板2之间，其作用是使所述夹板2只能沿所述导向杆5轴线方向水平移动，而不会脱离所述夹持座1。

复位弹簧6，安装在所述导向杆5与两个所述夹板2之间的位置，其作用是使操纵者松开所述活动握把11后，所述夹板2可以自动复位。

传动绳7，安装在所述连杆8与所述夹持座1内，两端分别连接所述夹板2与所述活动握把11，其作用是传递运动和动力。

连杆8，安装在所述夹持座1与所述固定握把9之间，其作用是连接所述夹持座1与所述固定握把9，并为所述传动绳7提供运动空间。

固定握把9，安装在所述连杆8下端，其作用是方便操纵者手持。

刻度盘10，安装在所述固定握把9上，其作用是方便读取测量数值。

活动握把11，安装在所述固定握把9上，并连接所述传动绳7的下端，其作用是通过控制所述传动绳7牵引所述夹板2的张合，并将测量得到的数值指示到所述刻度盘10上。

调节螺母12，安装在所述传动绳7的下端螺纹端头，其作用是固定所述传动绳7并调节其张紧程度。