[实用新型]一种串联式混合动力推土机多电机行走驱动装置

权利要求书

1.一种串联式混合动力推土机多电机行走驱动装置，由发动机(6)、发电机(7)、逆变器(8)、动力电池组(9)、直驶电机总成、转向电机总成、控制系统、差速转向机构及轮边减速机构组成，其特征在于：

所述直驶电机总成和转向电机总成各为三组，其布置方式为绕主轴(11)周向60度交替布置，其中六个电机相互并联，并分别与动力电池组(9)、逆变器(8)、发电机(7)、发动机(6)串联连接；转向齿轮Ⅰ(12-1)、转向齿轮Ⅱ(12-2)、转向齿轮Ⅲ(12-3)周向120度布置，均与差速转向机构的齿圈Ⅱ(19)啮合；驱动齿轮Ⅰ(13-1)、驱动齿轮Ⅱ(13-2)、驱动齿轮Ⅲ(13-3)、驱动齿轮Ⅳ(14-1)、驱动齿轮Ⅴ(14-2)、驱动齿轮Ⅵ(14-3)周向60度布置，均与差速转向机构的齿轮(24)啮合；所述轮边减速机构为两组。

2.如权利要求1所述的串联式混合动力推土机多电机行走驱动装置，其特征在于：

所述的三组转向电机总成结构相同，分别由转向齿轮Ⅰ(12-1)、离合器Ⅰ(3-1)、转向输入轴(10-1、转向电机Ⅰ(1-1)、直驶输入轴Ⅰ(30-1)、离合器Ⅳ(4-1)、驱动齿轮Ⅰ(13-1)组成，其中转向电机Ⅰ(1-1)两端分别与转向输入轴(10-1)、直驶输入轴Ⅰ(30-1)固连，转向输入轴(10-1)与离合器Ⅰ(3-1)相连，离合器Ⅰ(3-1)的另一端与转向齿轮Ⅰ(12-1)相连，直驶输入轴Ⅰ(30-1)与离合器Ⅳ(4-1)相连，离合器Ⅳ(4-1)的另一端与驱动齿轮Ⅰ(13-1)相连，转向齿轮Ⅰ(12-1)与差速转向机构的齿圈Ⅱ(19)啮合，驱动齿轮Ⅰ(13-1)与差速转向机构的齿轮(24)啮合。

3.如权利要求1所述的串联式混合动力推土机多电机行走驱动装置，其特征在于：

所述三组直驶电机总成结构相同，分别由直驶电机Ⅰ(2-1)、直驶输入轴Ⅱ(31-1)、离合器Ⅶ(5-1)、驱动齿轮Ⅰ(13-1)组成，其中直驶电机Ⅰ(2-1)与直驶输入轴Ⅱ(31-1)固连，直驶输入轴Ⅱ(31-1)与离合器Ⅶ(5-1)相连，离合器Ⅶ(5-1)的另一端与驱动齿轮Ⅳ(14-1)相连，驱动齿轮Ⅳ(14-1)与差速转向机构的齿轮(24)啮合，另外两组直驶电机总成的结构及连接方式与上述直驶电机总成相同。

4.如权利要求1所述的串联式混合动力推土机多电机行走驱动装置，其特征在于：

所述控制系统分别控制九个离合器的结合与分离，当离合器Ⅰ(3-1)、离合器Ⅱ(3-2)、离合器Ⅲ(3-3)结合时，转向齿轮Ⅰ(12-1)、转向齿轮Ⅱ(12-2)、转向齿轮Ⅲ(12-3)分别与齿圈Ⅱ(19)啮合，当离合器Ⅳ(4-1)、离合器Ⅴ(4-2)、离合器Ⅵ(4-3)、离合器Ⅶ(5-1)、离合器Ⅷ(5-2)、离合器Ⅸ(5-3)结合时，驱动齿轮Ⅰ(13-1)、驱动齿轮Ⅱ(13-2)、驱动齿轮Ⅲ(13-3)、驱动齿轮Ⅳ(14-1)、驱动齿轮Ⅴ(14-2)、驱动齿轮Ⅵ(14-3)分别与齿轮(24)结合，齿轮(24)与行星架Ⅰ(18)固连，差速转向机构中，主轴(11)分别与太阳轮Ⅰ(21)、太阳轮Ⅱ(23)和太阳轮Ⅲ(29固连。