[实用新型]一种数字机器人专用焊枪

说明书

本实用新型公开了一种数字机器人专用焊枪，包括枪体和枪头，所述枪体与枪头固定连接，所述枪体的外部套设有套环，所述套环上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定有手柄，螺纹杆的另一端延伸至枪头的内部，所述枪头的外部分别套设有固定环和活动环，所述固定环位于套环和活动环之间，所述套环和活动环之间固定有两组限位杆，所述固定环和活动环上均等距固定有四组固定块，所述固定块的两侧均铰接有转动杆，所述转动杆的一端均转动连接，枪体靠近枪头的一侧对称开设有两组卡槽。本实用新型设计新颖，结构巧妙，结构合理，方便操作人员对枪头进行检修，能够对枪头进行防护，有利于避免一些不必要的损伤，灵活性强，适宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及数字机器人技术领域，尤其涉及一种数字机器人专用焊枪。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。例如在焊接过程中就会用到数字机器人。由于焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，它使用灵活，方便快捷，工艺简单。但是现有的数字机器人专用的焊枪大多结构比较简单，并不具有专门的枪头保护装置，而且枪头在使用后温度过高，容易对操作人员或者周围物体造成一定的伤害，因此需要我们设计出一种数字机器人专用焊枪，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数字机器人专用焊枪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数字机器人专用焊枪，包括枪体和枪头，所述枪体与枪头固定连接，所述枪体的外部套设有套环，所述套环上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定有手柄，所述螺纹杆的另一端延伸至枪头的内部，所述枪头的外部分别套设有固定环和活动环，所述固定环位于套环和活动环之间，所述套环和活动环之间固定有两组限位杆，所述固定环和活动环上均等距固定有四组固定块，所述固定块的两侧均铰接有转动杆，所述转动杆的一端均转动连接，所述枪体靠近枪头的一侧对称开设有两组卡槽，所述枪头靠近枪体的一侧对称固定有两组卡块，所述卡块的尺寸与卡槽的尺寸相匹配。

优选的，所述枪头靠近枪体的一侧开设有方槽，所述螺纹杆和方槽均为T字形结构，所述方槽的内部安装有轴承，所述螺纹杆通过轴承与枪头转动连接。

优选的，所述套环上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹与螺纹杆上的螺纹相匹配，所述限位杆分别位于螺纹杆的两侧。

优选的，所述固定环的两侧均开设有滑孔，所述限位杆均与滑孔内壁滑动连接。

优选的，所述卡槽的两侧均开设有固定槽，所述固定槽的内部分别设置有弹簧和限位块，所述弹簧位于固定槽和限位块之间。

优选的，所述卡块的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的尺寸与限位块的尺寸相匹配。

本实用新型的有益效果是：

1、通过限位块与限位槽的配合作用，在弹簧的弹性作用下，能够对固定环进行安装或者拆卸，方便操作人员对枪头进行检修；

2、通过转动手柄控制套环带动活动环左右移动，能够对枪头进行防护，有利于避免枪头的高温对操作人员或者周围的物体造成损伤。

本实用新型设计新颖，结构巧妙，结构合理，方便操作人员对枪头进行检修，能够对枪头进行防护，有利于避免一些不必要的损伤，灵活性强，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数字机器人专用焊枪的结构正视状态剖视图；

图2为本实用新型提出的一种数字机器人专用焊枪的结构正视状态示意图；