[实用新型]无人机机臂

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机臂。其包括：与无人机机身固定连接的固定臂；与所述固定臂可拆卸连接的活动臂；将所述固定臂与所述活动臂进行可拆卸连接的连接件。本实用新型提供的无人机机臂，通过固定臂与活动臂的可拆卸连接，并通过定位件进行自由度的定位，使得无人机机臂既可以拆卸，便于携带和收纳，又保证了无人机机臂的稳定性。本实用新型结构简单，使用方便快捷，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机臂。

背景技术

目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。

现有的旋翼无人机一般包括四根水平的机臂，相邻两根机臂相互垂直，机臂固定安装在机架的周围，电机和旋翼设置于机臂的端部，由于机臂较长，不方便携带和收纳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的无人机机臂，包括：

与无人机机身固定连接的固定臂；

与所述固定臂可拆卸连接的活动臂；

将所述固定臂与所述活动臂进行可拆卸连接的连接件。

进一步的，所述连接件与所述固定臂可拆卸连接；

和/或，所述连接件与所述活动臂可拆卸连接。

进一步的，所述连接件包括套筒和定位件；

所述套筒的两端分别套设在所述固定臂的一端和所述活动臂的一端，实现对所述活动臂的径向定位；

所述定位件设置在所述活动臂上，且与所述套筒连接，能够对所述套筒进行轴向定位和周向定位。

进一步的，所述活动臂上设置有滑动槽；

所述定位件滑动设置在滑动槽内，并与所述套筒可拆卸连接。

进一步的，所述定位件包括底座、第一复位装置和卡接件；

所述底座滑动设置在所述滑动槽内；

所述套筒上设置有连接孔；

所述第一复位装置的一端与所述底座相抵，另一端与所述卡接件的一端相抵；

所述卡接件的另一端能够在所述第一复位装置的作用下穿过所述连接孔。

进一步的，所述第一复位装置为压簧。

进一步的，所述底座靠近所述卡接件的一侧设置有定位柱；

所述压簧套设在所述定位柱上。

进一步的，所述卡接件靠近所述底座的一端设置有第一弹簧槽；

所述第一复位装置的另一端设置在所述第一弹簧槽内。

进一步的，所述底座上设置有限位柱；

所述卡接件上设置有限位槽；

所述限位柱插入在所述限位槽内，能够使得卡接件只能在所述限位柱上滑动而不能相对所述底座进行转动。

进一步的，所述滑动槽的槽口上设置有阻挡板；

所述阻挡板分设在所述槽口相对的两侧，且相对应设置，能够形成一个宽度小于槽口宽度的通道；